如弹性体的几何形状、约束条件及载荷都对称于某一轴,则所有的位移、应力、应变也对称于此轴。这种问题称为对称应力问题,也是在压力容器、机械设计与制造中常见的一类问题。用有限元方法分析轴对称问题时,应将结构离散为有限个圆环单元。圆环单元的截面常用三角形或矩形,也可是其他形式。这种环形单元之间由圆环形铰接,称为结圆。轴对称问题的单元虽然是圆环体,与平面问题的平板单元不同,但由于对称性,可以任取一个子午面进行分析。圆环形单元与子午面上相截生成网格,可以采用平面问题有限元分析相似的方法分析。不同之处是:单元为圆环体,单元之间由结圆铰接,节点力为结圆上的均布力,单元边界为回转面。
对于轴对称问题,采用圆柱坐标(r,θ,z)较为方便。如果以弹性体的对称轴作为z轴,所有应力、应变和位移都与θ无关,只是r和z的函数。任一点只有两个位移分量,即沿r方向的径向位移u和沿z方向的轴向位移w。由于对称,θ方向的环向位移等于零。
图7-4 圆环和rz平面正交的截面
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图7-5 三角形网格
在轴对称问题中,采用的单元是一些圆环。这些圆环和rz平面正交的截面通常取为三角形,如图7-4所示的ijm(也可以取为其他形状)。各单元之间用圆环形的铰链互相连接,每一个铰与rz平面的交点称为节点,如i、j、m等。各单元在rz平面上形成三角形网格(图7-5),类似于在平面问题中各三角形单元在xy平面上所形成的网格。但是在轴对称问题中,每个单元的体积都是一个圆环的体积,这点与平面问题是不同的。
假定物体的形状、约束条件及荷载都是轴对称的,这时只需分析一个截面。可以取出环形单元的截面积ijm,如图7-5所示,参照前面章节中的弹簧系统和杆系进行分析,推导其位移函数、单元应变、单元应力、单元刚度矩阵,最后求出节点载荷。这里不再展开。
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