1.Simulink的打开
在MATLAB命令窗口输入“Simulink”或者单击MATLAB工具栏中的Simulink图标，将打开Simulink模型库浏览器窗口，如图5-6所示。
2.Simulink仿真的基本过程
建立一个模型应该按照一定的顺序，这样才能够不会遗漏某些步骤。下面给出一个创建Simulink模型的基本过程，这个过程并不是唯一的，可根据个人喜好而定。基本步骤如下：
1）根据系统具体情况，建立数学仿真模型。
2）打开一个空白模型编辑窗口，如图5-7所示。
3）拖放模块建立模型。
4）设置模块参数。
5）对模块进行连线。
6）设置仿真模型的系统参数。
7）运行仿真。
8）查看仿真结果。
9）保存文件，退出。
图5-6 Simulink模型库浏览器窗口
图5-7 空白模型编辑窗口
3.对液压系统进行仿真
1）保存空白模型编辑窗口，保存文件名为model.mdl。
2）创建相应模块，如图5-8所示。
3）对模块进行以下设置：
图5-8 仿真模型模块图
①设置Constant模块。双击模块，弹出参数的对话框，设置如图5-9所示，常数值为0.04，然后单击“OK”按钮。
②设置Gain模块。双击模块，弹出参数的对话框，设置如图5-10所示，设置增益的值为0.0002，然后单击“OK”按钮。
③设置Gain1模块。双击模块，弹出参数的对话框，设置如图5-11所示，常数值为0.000002，然后单击“OK”按钮。
④设置Subtract模块。双击模块，弹出参数的对话框，设置如图5-12所示，符号为+-，然后单击“OK”按钮。
⑤设置Add模块。双击模块，弹出参数的对话框，设置符号为+--，然后单击“OK”按钮。
⑥设置Fcn模块。双击模块，弹出参数的对话框，设置如图5-13所示，设置函数表达式为100000/（0.5+0.01∗u），然后单击“OK”按钮。
⑦设置Fcn1模块。双击模块弹出参数的对话框，设置如图5-14所示，设置函数表达式为10000000000∗（0.01）^2∗u^2，然后单击“OK”按钮。(www.xing528.com)
4）连接模块，如图5-15所示。
图5-9 Constant模块设置对话框
图5-10 Gain模块设置对话框
图5-11 Gain1模块设置对话框
图5-12 Subtract模块设置对话框
5）对模型的系统参数进行设置，选择Simulation➝Configuration Parameters命令，弹出“Configuration Parameters”对话框，如图5-16所示。
·Start time为仿真开始时间，在此取默认值0。
·Stop time为仿真结束时间，在此修改为2。
·Type为是否固定步长，在此选择Variable-step。
图5-13 Fcn模块设置对话框
图5-14 Fcn1模块设置对话框
·Solver为计算方法，在此选择ode45方法。
其他选项，在此不需设置。
6）运行仿真。单击▶按钮，或者选择Simulation➝Start命令，或者按＜Ctrl+T＞快捷键。
图5-15 系统仿真模型结构图
图5-16 “Configuration Parameters”对话框
7）查看运行结果。双击Scope模块，弹出液压系统位移、速度、加速度曲线，调整坐标轴，液压系统仿真结果如图5-17所示。
8）保存文件。
至此已经完成了一个液压模型的建立、模块设置、模型设置和仿真以及最后的结果显示。
图5-17 液压系统仿真结果
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