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Micro850高速计数器及编程限位开关

时间:2023-06-24 理论教育 版权反馈
【摘要】:所有的Micro830和Micro850控制器都支持高速计数器功能,最多的能支持6个HSC。高速计数器功能块包含两个部分:一部分是位于控制器上的本地I/O端子,另一部分是HSC功能块指令。图3-39 HSC组态为PLS的示意图所有的Micro830和Micro850控制器,除了2080-LCxx-xxAWB,都有100kHz的高速计数器。每个主高速计数器有4个专用的输入,每个副高速计数器有两个专用的输入。表3-17 每个HSC使用的本地输入号由表3-16可见,HSC0的副计数器是HSC1,其他HSC类似。

Micro850高速计数器及编程限位开关

所有的Micro830和Micro850控制器都支持高速计数器(High-Speed Counter,HSC)功能,最多的能支持6个HSC。高速计数器功能块包含两个部分:一部分是位于控制器上的本地I/O端子,另一部分是HSC功能块指令(具体详见Micro830指令系统章节)。HSC的参数设置以及数据更新都需要在HSC功能块指令中设置。

可编程限位开关(Programmable Limit Switch,PLS)功能允许用户组态HSC为PLS或者是凸轮开关。

如图3-39所示为HSC组态为PLS的示意图,通过HSC数据结构的设置,可以将HSC组态为PLS使用。

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图3-39 HSC组态为PLS的示意图

所有的Micro830和Micro850控制器,除了2080-LCxx-xxAWB,都有100kHz的高速计数器。每个主高速计数器有4个专用的输入,每个副高速计数器有两个专用的输入。不同点数控制器HSC的个数和本地输入号见表3-15和表3-16。

表3-15 不同点数控制器HSC个数

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表3-16 每个HSC使用的本地输入号

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由表3-16可见,HSC0的副计数器是HSC1,其他HSC类似。所以每组HSC都有共用的输入通道,表3-17列出HSC的输入使用本地I/O情况。

表3-17 每个HSC使用的本地输入号

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(续)

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