Micro850控制器及其插件模块的功能性分析

1.Micro850 PLC整体介绍

Micro850控制器是一种带嵌入式输入和输出的可扩展方块控制器。它可安装3个功能性插件模块以及4个Micro800扩展I/O模块，并兼容任何满足最低规范要求的24 V直流输出电源，例如可选Micro800电源。

Micro850控制器的外观和状态指示灯如图3-35和图3-36所示。参数详见表3-10。

图3-35 24点Micro850控制器外观和状态指示灯

图3-36 48点Micro850控制器外观和状态指示灯

表3-10 Micro850控制器硬件和状态指示灯说明

2.Micro850 PLC的I/O配置

Micro850控制器具备与Micro83024点、48点控制器相同的外形尺寸、功能性插件支持度、指令或数据容量以及嵌入式运动控制功能，见表3-11。。

表3-11 Micro85024点和48点控制器说明

本章中主要以Micro8502080-LC50-24QWB为例给大家讲解Micro850的主要特性。如图3-37所示为控制器的外部接线图。第一排I-00～I-13为输入端口，第二排O-00～O-09为输出端口。其中I-00～I-07为高速输入端口。

图3-37 输入端子块和输出端子块

Micro850控制器的输入分为灌入型和拉出型，但是这仅针对直流输入而言，并不适用交流输入。其接线方式同Micro850的本地I/O接线方式相同，在这里就不详细介绍。(www.xing528.com)

不同型号的控制器，高速输入/输出的点不同，具体分布见表3-12。

表3-12 Micro850控制器输入/输出点分布

3.Micro850 PLC的脉冲序列输出

Micro830和Micro850控制器支持高速脉冲序列输出（Pulse Train Outputs，PTO）数量和运动轴的数量。见表3-13。根据控制器的性能，PTO功能能够以一个制定频率产生指定数量的脉冲，这些脉冲可以输出到运动控制设备以控制这些设备（如伺服控制器），进而控制伺服电动机的旋转和位置。每一个PTO对应着一个轴，所以可以使用PTO功能建立一个位置控制系统。

表3-13 Micro830和Micro850控制器PTO和运动轴的数量

注意，对于Micro830系列控制器，只有固件版本2.0以上的才支持PTO功能。

每一个运动轴都需要多个输入/输出信号来控制，Micro830和Micro850控制器带的PTO脉冲信号和PTO方向信号就可以用来控制轴运动，剩下的PTO的输入/输出通道可以禁止或是作为普通I/O使用。本地PTO输入/输出点信息见表3-14。

表3-14本地PTO输入/输出点信息

下面以2080-LC50-24QBB控制器为例，介绍运动控制系统的搭建，如图3-38所示。

图3-38 运动控制系统接线示例

注：如果引脚1、2连接的是24V电源的正极，使能位（引脚3）和重置位（引脚7）将会变成拉出型输入。