高级指令及应用技巧

高级指令是PLC的指令系统中功能较强的指令。与基本指令不同，每一条高级指令都有一个功能号。FP-X系列PLC的高级指令功能号分散在F0～F374的范围内，每一条指令一般由功能号、助记符和操作数三部分构成，如图3-1所示。高级指令的功能号为该指令的编号，用来输入指令；操作数为指令中参与运算的参数或参数的存储单元地址，一般分为源操作数S（Source）和目的操作数D（Destination）两种，对应的源操作数和目的操作数的个数（一个、两个、三个或没有）和类型取决于具体的指令，详细内容参见各条高级指令的具体说明。

FP-X系列PLC的高级指令分为数据传送、二进制（Binary）算术运算、BCD码（Binary Coded Decimal）算术运算、逻辑运算、数据比较、数据转换、数据移位、可逆计数、双向移位、数据循环移位、位操作、特殊指令、高速计数器和脉冲输出控制指令等。在使用高级指令时，有以下几个方面需要注意：

1）高级指令前必须加触发信号，即继电器的触点。当触点闭合时，高级指令在每一个扫描周期都执行一次。与继电器的线圈类似，高级指令的后面不能再串接触点，只能并接继电器线圈或其他高级指令。

图3-1 高级指令的一般格式

2）编程时不需要输入高级指令的助记符，输入功能号后，助记符会由编程器或编程软件自动产生。(www.xing528.com)

3）如果多个高级指令连续使用相同的触发信号，不必每一条高级指令都加上触发信号，可以像继电器线圈的连续输出一样，直接并联起来即可。

4）高级指令中的源操作数一般可以是常数或继电器/寄存器，但目的操作数一般只能是继电器/寄存器。

5）高级指令中的操作数可以是单字（16位）、双字（32位）或多字单元。对于操作数为双字或多字的指令，输入操作数时只需输入双字或多字中的最低16位的存储单元地址。

6）高级指令中的操作数一般都有一定的限制，在使用时需要特别注意。FP-X的高级指令中操作数共有输入继电器（WX）、输出继电器（WY）、内部继电器（WR）、定时/计数器的设定值存储单元（SVn）、定时/计数器的当前值存储单元（EVn）、索引寄存器（IX/IY）、十进制（K）/十六进制（H）/浮点型常数和索引修正值等8种，一般源操作数可以是8种操作数中的任一种，而目的操作数一般不能是输入继电器和常数，具体要求参见各条高级指令的说明。