中断指令ICTL、INT和IRET详解

（1）指令功能

ICTL：通过S1、S2选择并且执行允许/禁止中断或清除中断。

INT：中断程序的开始。

IRET：中断程序结束并返回主程序。

（2）编程实例

梯形图和指令表见表2-29。

程序解释：当检测到中断控制触发信号X10的上升沿时，中断源X1被允许，其他中断源被禁止。在X10上升沿处正在执行的指令将立即停止，转而执行INT1和IRET指令间的中断程序。中断程序执行完毕后，返回到ICTL指令处，继续执行ICTL指令下面的程序。

表2-29 梯形图和指令表

（3）指令使用说明

1）FP-X系列PLC有一个内部定时中断INT24和8个外部中断INT0～INT7，对应的中断源为X0～X7，使用脉冲输入输出插卡时，可指定INT8～INT13。通过ICTL指令可以设置所有的中断源为允许/禁止（非屏蔽/屏蔽）。每次执行完ICTL指令后，中断的类型以及中断的允许/禁止的设定就已完成（由S1和S2设定）。ICTL指令必须和DF指令连用，以保证只在触发信号的上升沿执行一次。

2）S1的设定中断的控制操作如图2-13所示。S1设定的中断类型见表2-30。

图2-13 S1的设定

表2-30 S1设定中断类型

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3）S2的设定S2须根据S1中的控制字来设定中断状态。

①当S1的设定值为H0时，S2的设定格式如图2-14所示。

位地址和中断程序间的关系见表2-31。

②当S1的设定值为H100时，S2的设定格式如图2-15所示。

图2-14 S2的设定格式

表2-31 位地址和中断程序间的关系

图2-15 S2的设定格式

当中断源对应的位设置为0时，清除相应的中断源。

③当S1的设定值为H2或H3时为内部定时中断INT24，S2的设定范围为K0～K3000。S1=H2时的定时时间为S2×10ms；S1=H3时的定时时间为S2×0.5ms。S2=H0则禁止定时，中断INT24。

4）INT和IRET指令必须放在ED指令之后，并且在INT和IRET指令间必须有程序。

5）当检测到相应中断脉冲的上升沿时，执行INT和IRET指令间的程序。IRET指令结束中断程序，并返回执行主程序。