（1）指令功能
TMR：以0.01s为计时单位设置定时时间的定时器；
TMX：以0.1s为计时单位设置定时时间的定时器；
TMY：以1s为计时单位设置定时时间的定时器。
操作数为SV和常数。
（2）编程实例
梯形图、指令表和时序图见表2-14。
表2-14 梯形图、指令表和时序图
程序解释：当X0为“ON”时，定时器开始延时，5s后定时器T2的常开触点闭合（ON），Y0得电输出（ON）。
（3）指令使用说明
1）TM指令是一个减计数型定时器，在定时器线圈被接通后开始计时，延时时间到，则相应的定时器常开触点闭合，常闭触点断开。每一个定时器都有一个对应的设定值存储单元SVn和经过值（当前值）存储单元EVn，n为该定时器的编号，默认设置下的范围是0～99。
2）如果定时器数量不够，可以通过系统寄存器5调整计数器的起始编号来改变定时器和计数器的数量分配。
3）定时器预置时间为：定时器计时单位×预置值（K）。上述程序中的定时时间为（TMX2 K50）：0.1s×50=5s。
4）采用十进制常数设定预置值（见图2-2）。
①当PLC工作方式为RUN时，设定的十进制常数“K50”被传送到设定值存储单元SV2中。
②在输入端X0为“ON”的瞬间，SV2中的设定值传送到经过值（当前值）存储单元EV2中。
图2-2 采用十进制常数设定预置值
③当输入端X0为“ON”时，PLC每一次扫描，经过的时间从EV2中减去。
④当当前值存储单元EV2中的数据减为0时，定时器T2的触点闭合，Y0得电输出。(www.xing528.com)
5）采用“SVn”设定预置值（见图2-3）。
图2-3 采用“SVn”设定预置值的步骤
①使用高级指令F0[MV]直接设定定时器的设定值。在输入端X0为“ON”时，F0[MV]将设定值由“SV1”传送到“EV1”中。
②当输入端X1处于为“ON”状态时，PLC每一次扫描，经过的时间从EV1中减去。
③当EV1中的数据减为0时，定时器触点T1接通，Y0得电输出。
6）采用F0[MV]指令改变定时器设定值（见图2-4）。
利用编程工具可改变预置区（SV）的值，甚至在RUN方式下也能改变。工作过程为若X0没有闭合只闭合X1时延时为5s，先闭合X0后闭合X1时延时为2s，而先闭合X1后闭合X0时延时仍为5s，即预置的直接设定值具有优先权。
图2-4 修改定时器中设定的预置值
（4）关于定时器的其他说明
1）在定时器工作期间，如果定时器的输入信号断开，则定时器被复位。
2）定时器预置区EV是定时器预置时间的存储区。
3）当EV中的数据减到0时，定时器的触点动作，常开的闭合，常闭的断开。
4）每个SV、EV为一个字，即16位存储器，并与定时器的编号对应。
5）在定时器工作期间，如果PLC掉电或者工作方式由RUN切换到PROG，则定时器复位。若想保持运行中的状态，可以通过设置系统寄存器6来实现。
6）定时器操作是在定时器指令扫描期间执行，因此使用定时器时，应保证TM指令在每个扫描周期只能扫描一次（在使用INT、JP、LOOP指令时要注意）。
7）定时器可以串联使用，也可以并联使用。串联使用时，第二个定时器在第一个定时器计到0时开始定时；并联使用可以按不同的时间去控制不同的对象，如图2-5所示。
图2-5 定时器的串联和并联
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