【摘要】：尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言各不相同，但在表达方式上一般都有梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言等几种形式，其中梯形图和指令表是最常用的编程方式，在应用中得到了广大工程技术人员的认同。指令就是使用英文名称的缩写来表示PLC各种功能的助记符，类似计算机中的汇编语言，但远比汇编语言容易理解和掌握。松下FP-X系列PLC的基本指令分为基本顺序指令、基本功能指令、基本控制指令、比中断控制指令等。
PLC具有很强的控制和处理功能。与计算机一样，各种的具体功能都是通过程序来实现的。程序设计就是采用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言各不相同，但在表达方式上一般都有梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言等几种形式，其中梯形图和指令表是最常用的编程方式，在应用中得到了广大工程技术人员的认同。
从本质上讲，梯形图是一种图形化的编程语言，沿用了电气工程师们熟悉的继电器控制系统原理图的形式，如继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号等，并与计算机的特点结合起来，增加了许多功能强而又使用灵活的指令，使得编程更加容易。梯形图具有形象、直观等特点，很容易被具有电控基础的工程技术人员接受。
指令表是一条条指令的集合。指令就是使用英文名称的缩写来表示PLC各种功能的助记符，类似计算机中的汇编语言，但远比汇编语言容易理解和掌握。这些助记符语言构成的可以完成控制任务的指令组合就是指令表，也叫语句表，指令由助记符和操作数两部分组成。助记符是指令功能的符号表示，操作数是指令中的参数或保存参数的存储单元（继电器）的地址。(www.xing528.com)
松下FP-X系列PLC的基本指令分为基本顺序指令、基本功能指令、基本控制指令、比中断控制指令等。下面分别予以介绍。
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