埋弧焊设备简介

埋弧焊设备主要由埋弧焊机，固定龙门架、焊剂输送回收机、电气控制系统、焊接滚轮架等组成，如图14⁃16所示。

1.固定龙门式焊接机

固定龙门式焊接机的龙门架由主柱、平台、横梁、横梁小车、焊头调整机构、扶梯等组成，如图14⁃17所示。

图14⁃16 全焊接固定球球阀环缝焊接机

1—焊丝盘 2—横向轨道 3—电动平车 4—轨道 5—KT—60滚轮架 6—56in阀体 7—焊枪 8—MZT送丝机头 9—双向校直机构 10—小药斗 11—焊药斗 12—升降机构 13—龙门机架 14—护栏 15—焊接电源 16—药剂回收输送机 17—电控箱 18—18in阀体 19—KT— 20滚轮架 20—电动平车 21—横向轨道 22—扶梯 23—三维调整机构

1）立柱由四根矩形钢管焊接、处理、切削加工而成。两根立柱上安装有导轨、横梁在立柱导轨上作上下直线运动。

2）横梁由一根矩形钢管经焊接、处理、切削加工而成。横梁上安装直线导轨及齿条。横梁升降采用链条传动，以实现横梁的大范围升降，以满足NPS18～NPS56各规格的需求。

3）横梁小车有交流电动机通过减速器沿着横梁轨道作直线横向运动。调整滑板、焊接机头、焊丝盘等安装在横梁小车上。

4）调节机构由一套微调三维滑板组成。焊接头安装在十字滑板上。焊枪位置的调节通过粗调、微调机构来实现焊枪对焊缝的控制，X向、Y向调节范围100mm，Z向调节范围200mm，该结构能满足对用户要求的不同大小规格工件的焊接。另外，在焊接过程中，焊枪角度还可根据焊道情况进行±45°手动微调，焊剂漏斗Y向、Z向可微幅调节30mm，从而有效保证焊接质量。

图14⁃17 龙门架结构

1—立柱 2—扶梯 3—平台 4—横梁小车 5—焊头调整机构 6—横梁

5）平台由槽钢焊接而成，上面铺设花纹钢板，用于放置焊接电源，回收机等设备。

6）扶梯设置能方便操作人员上下平台。

2.埋弧焊机

埋弧焊机采用MZX—630型埋弧焊机，配用NB—630电源。焊接机头如图14⁃18所示，主要由焊枪水平及垂直微调机构、焊枪手动前后微调机构、焊枪及其手动回转机构、双向校直送丝机构，机头横向移动机构及焊剂漏斗手动微调机构等组成。在焊枪头上装有焊剂防落的挡板，挡板的尺寸根据工件的大小确定，在焊枪上提供连接点，方便挡板的更换，18～56in各种规格可使用同一把焊枪。

图14⁃18 焊接机头

1—焊枪 2—焊剂漏斗 3—焊枪前后微调滑板 4—焊剂斗 5—20kg焊丝盘 6—垂直升降机构 7—横梁 8—双向校直机构 9—MZT送丝机头 10—十字手动滑板 11—手动旋转装置

焊枪回转角度的调整采用手动调节蜗轮蜗杆的形式，可根据焊道情况调节焊接导电嘴的角度。

焊接机头上配有实现模块化的双向校直送丝机构及焊丝盘固定装置，设置焊丝两个方向的校直机构可满足细丝（ϕ1.6mm）的焊接需要。

焊接电源线和控制电线的安装方式采用拖链形式。

3.焊剂输送机

焊剂输送机采用标准的焊剂回收机。通过利用两滚轮架间下方的狭小空间设置安装一个托盘，用于盛放焊接时漏下来的焊剂焊渣，焊剂漏下后在托盘内通过过滤网分离焊剂、焊渣，焊剂落在托盘内由人工送入烘干装置，再由烘干装置送入焊剂斗形成一个循环，有效地解决焊剂输送的问题。(www.xing528.com)

焊剂回收的接料斗采用两个独立的上下，左右可调节的支架。方便不同工件不同位置的焊剂回收。支架的调节通过手工进行，如示意图14⁃19所示。

4.焊接滚轮架

工件的装夹和转动采用焊接滚轮架的形式，NPS18～56in各档规格调节。阀体的径向采用丝杆结构，自动对中，轴向采用滚轮轨道手动调节及锁紧。装夹便利、可靠。为了适用不同规格的工件，焊接滚轮架是采用KT—20/60T可调式滚轮架改装而成，并加装轴向防窜动机构和自锁机构，保证了工件滚动时的稳定性，大大提高了焊接质量。

KT—60/20防窜动型可调式滚轮架如图14⁃20所示。

图14⁃19 可调接斗示意图

1—工件 2—软管 3—三通接口 4—可调接斗

图14⁃20 KT—60/20防窜动型可调式滚轮架

为使KT—60/20滚轮架顺利进出龙门架，在两套滚轮架底部各设一台平车，相应的主从滚轮架同放在一台平车上，使每套滚轮架成为一整体。两台平车共用一套轨道，采用380V交流电动机恒速驱动，电线用钢制拖链布置走线。平车车轮选用标准起重机行走轮，耐用可靠。

5.电气控制系统

电气控制系统可以将龙门焊机机架部分、埋弧焊机部分，焊接滚轮架部分三套控制系统集中在一个系统上，实现三位一体控制。

该三位一体控制系统分四部分：焊接龙门机架部分、焊机部分、焊接滚轮架、焊剂回收机部分。所有的电气控制元件分别安装于电气控制柜及操作控制箱中。

1）电气控制柜（固定在龙门架上）的操作界面包括：电源总开关的起动、停止及指示、平车的行走控制，横梁的上下控制，滚轮架的手动控制等。

2）操作控制柜（固定在焊接机头旁）的操作界面包括：焊接操作、平车的行走控制、滚轮架的手动与联动操作、横梁的上下控制、机头十字拖机的操作、回收机的操作、焊接时电流、电压的显示以及急停控制。

整个系统采用可编程序控制器控制（PLC），实现整套设备各运动部件的整体控制。

（1）龙门机架控制 龙门机架控制包括：

1）龙门横梁升降采用恒速交流电动机控制。

2）横梁小车采用交流电动机变频调速控制。

3）以上控制电缆均采用拖链方式固定移动。

（2）滚轮架 采用交流电动机变频调速控制。为了有效地控制在滚轮架转动时焊接突然停止，此时焊丝粘住工件，导致工件带动焊枪使其损坏，所以在控制上加装了保护控制系统。

（3）焊剂回收输送系统 采用人工控制方式开启及关闭。

（4）焊机 有两套焊机的控制面板安装在同一个操作面板上，只需一名操作工就可以实现联机操作。

（5）数字显示 电流、电压、速度表全部采用数字显示，数字显示表独立安装方便拆卸。