货物升降机：结构与控制要求

1.小型货物升降机的基本结构

升降机的升降过程是利用电动机正反转卷绕钢丝绳带动吊笼上下运动来实现。一般由电动机、滑轮、钢丝绳、吊笼以及各种主令电器等组成，其基本结构如图8-8所示。SQ1～SQ4可以是行程开关，也可以是接近开关，用于位置检测，起限位作用。

2.小型货物升降机的系统控制要求

吊笼在升降过程是一个多段速控制过程，要求有一个由慢到快，然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，因此，升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度如图8-9所示。

图8-8 升降机结构图

1—吊笼2—滑轮3—卷筒4—电动机5—限位开关SQ1～SQ4

（1）上升运行(www.xing528.com)

当升降机的吊笼位于下限位SQ1处，按下提升起动按钮SB2，吊笼以较低的第一速度（10Hz）平稳起动，当运行到预定位置SQ2时，以第二速度（30Hz）快速运行，等到达预定位置SQ3时，升降机开始降速，以第一速度（10Hz）运行，直到碰到上限开关SQ4处实现平稳停车。

图8-9 升降机升降速度示意图

（2）下降运行

当升降机的吊笼位于上限位SQ4处，按下下降按钮SB3，吊笼以较低的第一速度（10Hz）平稳缓慢下降运行，当下降到预定位置SQ3时，以第二速度（30Hz）快速下降运行，等到达预定位置SQ2时，升降机开始降速，以第一速度（10Hz）下降运行，直到碰到下限开关SQ1处实现平稳停车。

（3）急停状态

当升降机在运行过程中，发生紧急情况时，可按下急停按钮SB1，升降机会停留在任意位置。