实现数值控制：高速计数器的应用

1.一相无起动/复位端子高速计数器的应用

一相无起动/复位端子高速计数器（C235～C240）的计数方式及触点动作与普通的32位计数器相同：增计数时，当计数值达到设定值时，触点动作并保持；减计数时，当计数值达到设定值时则复位。其中计数方向取决于计数方向标志继电器M8235～M8240。

一相无起动/复位端子高速计数器的工作梯形图如图5-52所示，这类计数器只有一个脉冲输入端。例如，C235的输入端为X0。图5-52中，X10是由程序安排的计数方向的选择信号，接通时为减计数，断开时为增计数（当程序中无辅助继电器M8235的相关程序时，默认为增计数）；X11为复位信号，接通时，执行复位；X12是由程序安排的C235的起动信号；Y10为计数器C235控制的对象。

图5-52 一相无起动/复位端子高速计数器的工作梯形图

2.一相带起动/复位端子高速计数器的应用

一相带起动/复位端子高速计数器（C241～C245），这些计数器与一相无起动/复位端子高速计数器的区别是，增加了外部起动和外部复位的控制端子。其工作梯形图如图5-53所示。

图5-53 一相带起动/复位端子高速计数器的工作梯形图

图5-53中，C245的计数输入端子为X2，系统起动信号输入端为X7，系统复位输入信号端为X3。X7上送入的外起动信号只有在X12接通，计数器C245被选中时才有效；X3和X11（用户程序复位）这两个信号则并行有效。

图5-54 一相双输入型高速计数器的工作梯形图(www.xing528.com)

3.一相双输入型高速计数器的应用

一相双输入型高速计数器（C246～C250），这类高速计数器有两个外部计数输入端子，一个端子上送入的计数脉冲为增计数，另一个端子上送入的为减计数。其工作梯形图如图5-54所示。对于C246，X0及X1分别为C246的增计数输入端及减计数输入端，C246的起动和复位是通过程序来实现的。

还有的一相双输入型高速计数器带有外复位及外起动端，如C250。X3和X4分别为C250的增计数输入端及减计数输入端。X7、X5分别为外起动及外复位端。

4.两相A-B相型高速计数器的应用

两相A-B相型高速计数器（C251～C255），这些高速计数器的两个脉冲输入端子是同时工作的，外计数方向的控制方式由两相脉冲间的相位决定。

如图5-55，对于C251，X0、X1分别为A相、B相的输入端。当A相信号为1且B相信号为上升沿时为增计数，B相信号为下降沿时为减计数。

高速计数器是实现数值控制的一种元件，使用的目的是通过高速计数器的计数值控制其他元件的工作状态。高速计数器通常有以下两种使用方式：

图5-55 两相A-B相型高速计数器的工作梯形图

1）与普通计数器一样，通过计数器本身的触点在计数器达到设定值时动作并完成控制任务。这种工作方式要受扫描周期的影响，从计数器计数值达到设定值至输出动作的时间有可能大于一个扫描周期，这会影响高速计数器的计数准确性。

2）直接使用高速计数器工作指令，这种指令以中断方式工作，在计数器达到设定值时立即驱动相关的输出动作。