PLC中断程序与指针：外部、定时器和高速计数中断源

在日常生活中，当我们正在做某项工作时，有一件更为重要的事情需要马上处理，这时就需要暂停正在做的工作，转去处理这一紧急事务，等处理完这一紧急事务后，再继续去完成刚才暂停的工作。

PLC同样也有这样的工作方式，我们称之为中断。所谓中断，就是指在主程序的执行过程中，中断主程序去执行中断子程序，执行完中断子程序后再回到刚才中断的主程序处继续执行。

中断程序具有以下特点：

1）中断不受PLC扫描工作方式的影响，以使PLC能迅速响应中断事件。

2）中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。所以要求中断子程序的响应时间小于机器的扫描时间。

能引起中断的信号叫做中断源，FX2N系列PLC共有三类中断源：外部中断、定时器中断和高速计数中断。

中断指针用I来表示，它是用来指明某一中断源的中断程序入口指针，当执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。中断指针I应在FEND（主程序结束指令）之后使用。(www.xing528.com)

用于中断服务子程序的地址指针有I0□□～I8□□共9点。

1）当中断源为外部请求信号时，使用I0□□～I5□□共6点，且中断请求信号由输入端X0～X5输入，并且要求信号脉冲的宽度大于200_μs。

2）当中断源是以一定时间间隔产生的内部中断信号时，使用I6□□～I8□□共3点。其分类如图5-47所示。

图5-47 中断指针的分类

例如，I001表示当输入X0从OFF变为ON时，执行由该指针作为标号的中断服务子程序，并根据IRET返回。I610表示每隔10ms就执行标号为I610后面的中断服务子程序，并根据IRET返回。