【摘要】：某组合钻床可用来加工圆盘状零件上分布的6个孔。大钻头钻到限位开关X2所设定的深度后，Y3使它上升，到限位开关X3时停止上行。图4-18 组合钻床控制PLC接线图5.输入程序，进行调试调试时，要注意各动作的顺序，观察计数器CO的数值变化，并在监控状态下，观察各个步之间的转换情况。
某组合钻床可用来加工圆盘状零件上分布的6个孔。操作人员先放好工件，按下起动按钮工件被夹紧，夹紧压力继电器Xl为ON，Y2和Y4使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到限位开关X2所设定的深度后，Y3使它上升，到限位开关X3时停止上行。小钻头同时钻，到限位开关X4设定的深度时，Y5使它上升，升到由限位开关X5设定的起始位置时停止上行，同时设定值为3的计数器的当前值加1，表明一对孔加工完毕。两个都到位后，Y6使工件旋转1200，旋转到位后开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，Y7使工件松开，松开到位后，系统回到初始状态。
1.分析系统工艺要求，画出I/O分配表
根据控制要求，大钻和小钻同时工作，所以属于并行序列；在判断是否钻完三对孔时，需要用到选择序列，所以这是一个并行序列与选择序列的组合。根据控制要求.画出I/O分配表如表4-3所示。
表4-3 I/O分配表
2.画出PLC的接线图
PLC的外部接线图，如图4-18所示。
3.根据控制要求或加工工艺要求，画出顺序功能图
整个控制过程的工序大致为
组合钻床控制顺序功能图如图4-19所示。
4.根据顺序功能图，画出相应的梯形图（见图4-20）(www.xing528.com)
图4-18 组合钻床控制PLC接线图
5.输入程序，进行调试
调试时，要注意各动作的顺序，观察计数器CO的数值变化，并在监控状态下，观察各个步之间的转换情况。
图4-19 组合钻床控制顺序功能图
图4-20 组合钻床控制梯形图
图4-20 组合钻床控制梯形图（续）
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