单序列拓展：多周期与停止操作优化方案

对于液料混合控制，如果再附加以下控制要求：

1)-个周期结束后，又打开阀YV1，又开始下一个周期的操作。

2)按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作，系统停在初始状态。又该如何处理呢？

1.画出顺序功能图

根据控制要求，整个控制过程分为以下步骤：

根据控制要求画出顺序功能图如图4-7所示。

图4-7 液料混合控制加入停止操作的顺序功能图

2.画出相应的梯形图

根据顺序功能图画出相应的梯形图如图4-8所示。

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图4-8 液料混合加入停止控制的梯形图

图4-8 液料混合加入停止控制的梯形图（续）

程序说明：

在顺序功能图4-7中，出现了两个不同的转移条件，其中条件下实现的是回到初始状态，而条件下是继续开始一个新的周期。那么M0起什么作用呢？有关M0的梯形图如图4-9所示。

图4-9 加入停止的控制中“M0”的梯形图

从图4-9中我们可以看到：按下起动按钮后，M0处于得电状态，闭合使M0线圈保持得电；在停止按钮没按前，M0线圈一直得电，所以转移条件会满足，因此在顺序功能图中，在执行完最后一步后，会转移到步，开始一个新的循环。

如果按下了停止按钮，M0线圈失电，所以转移条件会满足，因此在顺序功能图中，在执行完最后一步后，会转移到初始状态。

程序调试说明：

首先按照单序列控制调试程序：再看程序是否能进行循环操作：以上调试好之后，再在调试过程中的任何时刻按下停止按钮，观察停止功能，是否在当前工作周期结束后才能响应停止操作并返回初始状态。