用定时器与计数器实现时间控制程序的教学指导

FX系列PLC的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作；在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。

但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。

1.通电延时控制

延时接通控制程序如图3—27所示。它所实现的控制功能是，Xl接通5s后，YO才有输出。

工作原理分析如下：

当Xl为ON状态时，辅助继电器MO的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器TO的线圈一直保持得电状态。

TO的线圈接通5s后，TO的当前值与设定值相等，TO的常开触点闭合，输出继电器YO的线圈接通。

当X2为ON状态时，辅助继电器MO的线圈断开，定时器TO被复位，TO的常开触点断开，使输出继电器YO的线圈断开。

图3-27 延时接通控制程序及时序图

2.断电延时控制

延时断开控制程序如图3-28所示。它所实现的控制功能是，输入信号断开10s后，输出才停止工作。

工作原理分析如下：

当X0为ON状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。但是定时器T0的线圈不会得电（因为其前面是断开状态）。

当X0由ON变为OFF状态，、和都处于接通状态，定时器T0开始计时。10s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。

图3-28 延时断开控制程序及时序图

3.限时控制

在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的最大工作时间为10s。

图3-29 控制负载的最大工作时间

如图3-30所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间。该程序实现的控制功能是，输出信号Y2的最少工作时间为10s。

图3-30 控制负载的最小工作时间(www.xing528.com)

4.长时间延时控制程序

在PLC中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s.还不到lh。要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器配合使用，也可以通过计数器与时钟脉冲配合使用来实现。

(1)定时器串级使用

定时器串级使用时，其总的定时时间为各个定时器设定时间之和。

图3-31是用两个定时器完成1.5h的定时，定时时间到，Y0得电。

（2）定时器和计数器组合使用

图3-31 两个定时器串级使用

图3-32是用一个定时器和一个计数器完成lh的定时。

当XO接通时，MO得电并自锁，定时器TO依靠自身复位产生一个周期为100s的脉冲序列，作为计数器CO的计数脉冲。当计数器计满36个脉冲后，其常开触点闭合，使输出YO接通。从XO接通到YO接通，延时时间为100s×36=3600s，即lh。

图3-32 定时器和计数器组合使用

(3)两个计数器组合使用

图3-33是用两个计数器完成lh的定时。

以M8013（Is的时钟脉冲）作为计数器CO的计数脉冲。当XO接通时，计数器CO开始计时。

计满60个脉冲(60s)后，其常开触点CO向计数器Cl发出一个计数脉冲，同时使计数器CO复位。

计数器Cl对CO脉冲进行计数，当计满60个脉冲后，Cl的常开触点闭合，使输出YO接通。从XO接通到YO接通，定时时间为60s×60= 3600s，即lh。

图3-33 两个计数器组合使用

5.开机累计时间控制程序

PLC运行累计时间控制电路可以通过M8000、M8013和计数器等组合使用，编制秒、分、时、天、年的显示电路。在这里，需要使用断电保持型的计数器(Cl00～C199)，这样才能保证每次开机的累计时间能计时，如图3-34所示。

图3-34 开机累计时间控制程序