1.基本起停控制程序
起动、停止的控制程序是最基本的常用控制程序。常用以下两种方法来实现。
(1)起-保-停控制
图3-17中，XO是起动信号，Xl是停止信号。
当XO为ON状态时，输出继电器YO的线圈接通，并通过其常开触点形成自锁；当Xl为ON状态时，输出继电器YO的线圈断开，其常开触点断开。
图3-17 起停控制程序（一）
(2)置位、复位控制
起动和停止的控制也可以通过SET、RST指令来实现的，如图3-18所示。
图3-18 起停控制程序（二）
2.脉冲产生程序
(1)单脉冲发生器
在PLC的程序设计中，经常需要单个脉冲来实现计数器的复位，或作为系统的起动、停止信号。可以通过脉冲微分指令PLS和PLF指令来实现，如图3-19所示。
图3-19 用脉冲微分指令产生单脉冲
在图3-20中，输入点X0每接通一次，就产生一个定时的单脉冲。无论X0接通时间长短如何，输出Y0的脉宽都等于定时器T0设定的时间。
图3-20 单脉冲发生器控制程序(www.xing528.com)
(2)连续脉冲发生器
在PLC程序设计中，经常需要一系列连续的脉冲信号作为计数器的计数脉冲或其他作用，连续脉冲可分为周期不可调和周期可调两种情况。
1)周期不可调的连续脉冲发生器。
如图3-21所示，输入点XO接带自锁的按钮。利用辅助继电器Ml产生一个脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为两个扫描周期的连续脉冲。
其工作原理分析如下：
当XO常开触点闭合后，第一个扫描周期，Ml常闭触点闭合，所以Ml线圈能得电；第二个扫描周期，因在上一个扫描周期Ml线圈已得电，所以Ml的常闭触点断开，因此使Ml线圈失电。因此，Ml线圈得电时间为一个扫描周期。
Ml线圈不断连续地得电、失电，其常开触点也随之不断连续地闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期的连续脉冲信号输出，但是脉冲宽度和脉冲周期不可调。
2)周期可调的连续脉冲发生器。
若要产生一个周期可调节的连续脉冲，可使用如图3-22所示的程序。
图3-21 周期不可调连续脉冲发生器
图3-22 周期可调连续脉冲发生器
其工作原理分析如下：
当X0常开触点闭合后，在第一个扫描周期，T0常闭触点闭合，T0线圈得电。经过2s的延时，T0的当前值和设定值相等，T0的触点将要动作。所以在断开后的第一个扫描周期中，T0常闭触点断开，使T0线圈失电。
在此后的下一个扫描周期，T0常闭触点恢复闭合，又使T0线圈得电，重复以上动作，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为2s的连续脉冲。
可以通过改变T0的设定值来改变连续脉冲的周期。
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