PLC内部的编程元件并不是实际的物理元件，它实质上是存储器单元的状态。单元状态为“1”，相当于元件接通；单元状态为“0”，则相当于元件断开。因此，我们称这些编程元件为“软元件”。
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软元件的功能和编号都不相同，三菱FX系列PLC常用的软元件，如表1-1所示。
表1-1 三菱FX系列PLC常用软元件一览表
（续）
注：∗表示数值任取。
1.输入继电器（X）
作用：用来接收外部输入的开关量信号，通过输入端子与外部设备相连。
编号：X000～X007，X010～X017，…
说明：
1）输入继电器以八进制方式编号。
2）输入继电器只能由输入驱动，不能由程序驱动。
3）一个输入继电器可以有无数的常开触点和常闭触点。
4）输入信号（ON、OFF）至少要维持一个扫描周期。
2.输出继电器（Y）
作用：输出程序运行的结果，通过输出端子控制外部负载。
编号：Y000～Y007，Y010～Y017，…
说明：
1）输出继电器以八进制方式编号。
2）输出继电器只能程序驱动，不能外部驱动。
3）一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点。
4）梯形图中输出继电器的常开触点和常闭触点可以多次使用。
3.辅助继电器（M）
作用：辅助继电器是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。
分类：辅助继电器通常分为通用型、断电保持型、特殊用途型三类。
说明：
1）辅助继电器以十进制方式编号。只能程序驱动，不能接收外部信号，也不能驱动外部负载。可以有无数的常开触点和常闭触点。
2）通用辅助继电器在PLC电源断开后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，否则它仍保持OFF。
3）断电保持型辅助继电器，在PLC电源断开后，具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。
4）特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。FX2N系列PLC常用的特殊辅助继电器如表1-2所示。
表1-2 FX2N系列PLC常用的特殊辅助继电器
注：其他特殊辅助继电器的功能具体参见使用手册。
4.状态继电器（S）
作用：用于编制顺序控制程序的状态标志。
分类：状态继电器有初始状态用、返回原点用、普通用、断电保持用、信号报警用五种类型。(www.xing528.com)
说明：不使用步进指令时，状态继电器也可当作辅助继电器使用。
5.定时器（T）
作用：当定时器线圈得电时，定时器从0开始计数，当计数值等于设定值时，定时器的触点动作。对应的时钟脉冲有100ms、10ms、1ms三种。
分类：定时器分为普通定时器和积算定时器（又称失电保持定时器）。具体参照表1-1。
说明：
1）定时器的设定值可用常数K，也可用数据寄存器D中的参数。K的范围1～32767。
2）普通定时器：输入断开或发生断电时，计数器和触点复位。
3）积算定时器：输入断开或发生断电时，当前值保持，只有复位接通时，计数器和触点复位。
6.计数器（C）
作用：对内部元件X、Y、M、T、C的信号进行计数。计数器从0开始计数，计数端每来一个脉冲计数值加1，当计数值与设定值相等时，计数器触点动作。
分类：普通计数器、双向计数器、高速计数器。具体参照表1-1。
说明：
1）计数器的设定值可用常数K，也可用数据寄存器D中的参数。
2）双向计数器在间接设定参数值时，要用编号紧连在一起的两个数据寄存器。
3）高速计数器采用中断方式对特定的输入进行计数，与PLC的扫描周期无关。
7.数据寄存器（D）
作用：用来存储PLC进行输入/输出处理、模拟量控制、位置量控制时的数据和参数。
分类：数据寄存器分为普通型、失电保持型和特殊型三种。
说明：
1）数据寄存器按十进制编号。
2）数据寄存器为16位，最高位是符号位。32位数据可用两个数据寄存器存储。
3）通用数据寄存器在PLC由RUN→STOP时，其数据全部清零。如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由RUN→STOP时，数据可以保持。
4）保持数据寄存器只要不被改写，原有数据就不会丢失，不论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器的内容。
5）特殊数据寄存器用来监控PLC的运行状态，如扫描时间、电池电压等。
8.变址寄存器（V、Z）
作用：变址寄存器是一种特殊用途的数据寄存器，相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）。
说明：变址寄存器都是16位寄存器，需要进行32位操作时，可将V、Z串联使用，Z为低位，V为高位。
9.常数（K、H）
作用：通常用来表示定时器或计数器的设定值和当前值。
说明：十进制常数用K表示，如常数123表示为K123。十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159。
10.指针（N、P、I）
作用：用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号。
分类：分为分支指针、输入中断指针、定时中断指针、计数中断指针。
说明：
1）分支指针用来指示跳转指令（CJ）的跳转目标或子程序调用指令（CALL）调用子程序的入口地址。
2）中断指针：作为中断程序的入口地址标号。
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