PLC在本质上虽然是一台微型计算机，其工作原理与普通计算机类似，但是PLC的工作方式却与计算机有很大的不同。计算机一般采用等待输入—响应（运算和处理）—输出的工作方式，如果没有输入，就一直处于等待状态。而PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式，每一个周期要按部就班做完全相同的工作，与是否有输入或输入是否变化无关。
1.PLC的扫描工作方式
PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一被控制对象的具体控制要求，用编程器编制好控制程序后，将程序输入（或下载）到PLC的用户程序存储器中存储。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。而PLC从0号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束。然后再从头开始执行，并周而复始地重复，直到停机或从运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。PLC这种执行程序的方式被称为循环扫描工作方式，整个扫描工作过程执行一遍所需的时间称为扫描周期。
2.PLC的扫描工作过程
PLC采用循环扫描工作方式，其扫描工作过程一般包括输入采样、执行程序、通信操作、内部处理、输出刷新五个阶段，如图1-13所示。
（1）输入采样
输入采样又称为读输入。在每次扫描周期开始时，CPU集中采样所有输入端的当前输入值，并将其存入内存中各对应的输入映像寄存器。此时，输入映像寄存器被刷新，那些没有使用的输入映像寄存器位被清零。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，都不会再影响输入映像寄存器，其内容将一直保持到下一个扫描周期的输入采样阶段，才会被重新刷新。
（2）执行程序
CPU执行用户程序是从第一条指令开始顺序执行，直到最后一条指令结束（遇到程序中断或跳转除外）。对于梯形图程序，是按先左后右、先上后下的语句顺序逐句扫描运算的。
当执行输入指令时，CPU就从输入映像寄存器中读取数据，然后进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。当执行输出指令时，CPU只是将输出值存放在输出映像寄存器中，并不会真正输出。
(https://www.xing528.com)
图1-13 PLC的扫描工作过程
（3）通信操作
CPU处理从通信端口接收到的任何信息，完成数据通信任务，即检查是否有计算机、编程器的通信请求，若有则进行相应处理。
（4）内部处理
在此阶段，CPU检查其硬件和所有I/O模块的状态。在RUN模式下，还要检查用户程序存储器。若发现故障，将点亮故障指示灯和判断故障性质。若没有故障，则继续下一步骤。
（5）输出刷新
输出刷新也即写输出阶段。CPU将存放在输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）集中输出到输出锁存器中，并送给物理输出点以驱动外部负载，如指示灯、电磁阀、接触器等，这才是PLC真正的实际输出。
整个扫描工作过程中，PLC对用户程序的循环扫描有输入采样、执行程序和输出刷新这三个阶段，如图1-14所示，图中的序号表示图中梯形图程序的执行顺序。
图1-14 用户程序扫描阶段
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
