一、知识介绍
（一）产品分拣生产线示意图
在对颜色传感器进行白平衡校准后，可以考虑将校准参数存放进Flash。所以，在这里我们可以考虑选用带有IAP功能的STC51单片机，来实现存放白平衡校准数据，避免重复进行白平衡校准。
图4.3.1 产品分拣生产线示意图
（二）白平衡校准数据存储相关子函数
1.单片机Flash写入、读出相关头文件
本次任务选用了STC89C516单片机，该单片机具有IAP功能，能将数据实时写入Flash存储器。
STC单片机提供的Flash相关的头文件，定义了相关的写入、读出库函数，用户在程序设计时可以直接调用。
2.白平衡校准写入flash子函数balance_write
设计思路：D0指示灯闪烁，按下白平衡按键，闪烁结束后，程序调用白平衡校准函数balance（详见项目三任务二），进行白平衡数据测试，测试数据存放于数组fcolor[6]中，再调用库函数将数组fcolor[6]数据写入Flash，结束后，指示灯再次闪烁，闪烁结束，代表白平衡数据更新并写入Flash。
若未等到指示灯闪烁，则白平衡数据只在本次上电后和断电前这段时间内使用，白平衡数据只存在RAM里面，未写入Flash。
3.白平衡数据读出函数balance_read
设计思路：调用库函数IapReadBytes，将之前写入Flash的数据，读出到数组fcolor[6]中，再将数组fcolor[6]中的数据分别存放于变量F_R、F_G、F_B中。
二、引导题
（1）请写出本次任务所用到的单片机引脚。
（2）为什么要将白平衡数据存储进Flash？
（3）写入和读出Flash数据的库函数分别是什么？
（4）请画出本次任务的程序流程图。(www.xing528.com)
（5）请写出本任务程序打算使用哪些子函数，分别写出每个子函数的作用是什么？
三、知识探究——参考程序
1.白平衡校准写入flash子函数——balance_write
2.白平衡数据读出函数——balance_read
四、知识扩展——什么是IAP功能？
IAP（In Application Programming），它的意思是“在应用编程”，即在程序运行时程序存储器可由程序自身进行擦写。简单来说，也就是说程序可以自己往程序存储器里写数据或进行修改。
这种方式的典型应用就是用一小段代码来实现程序的下载，实际上单片机的ISP（在线系统编程）功能就是通过IAP技术来实现的，即单片机在出厂前就已经有一段小的boot（启动）程序在里面，上电后，单片机开始运行这段程序，当检测到上位机有下载要求时，便和上位机通信，然后下载数据到存储区。应用时注意千万不要去擦除这段ISP引导程序，否则会导致下载不了程序。
正是因为有了IAP，单片机才可以将数据写入到程序存储器中，使得数据如同烧入的程序一样，掉电不会丢失。当然，写入数据的区域与程序存储区要区分开来，以使程序不会遭到破坏。
IAP功能与以下几个特殊功能寄存器相关：
ISP_DATA： ISP/IAP 操作时的数据寄存器。
ISP/IAP： 从Flash 读出的数据放在此处，向Flash写入的数据也需放在此处。
ISP_ADDRH：ISP/IAP 操作时的地址寄存器高八位。
ISP_ADDRL：ISP/IAP 操作时的地址寄存器低八位。
ISP_CMD：ISP/IAP 操作时的命令模式寄存器，须命令触发寄存器触发方可生效。
ISP_TRIG：ISP/IAP 操作时的命令触发寄存器。
当ISPEN（ISP_CONTR.7）＝1 时，对ISP_TRIG 先写入0x46，再写入0xb9，ISP/IAP命令才会生效。
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