应用特色及潜在问题分析

通过试验研究，无人机激光雷达系统的应用具有如下特点:

①无人机导航采用的是RTK 差分定位，导航精度高，解算轨迹精度基本在1cm 以下；

②因当天下雨原因，点云数据质量略有漏洞，但不影响成果制作；

③DEM 精度较好，满足客户要求；

④自动化效率高，客户认可；

⑤应对地形困难，如植被茂密的情况，有足够的点透过树叶的缝隙打在地面上；

⑥无人机平台较大，抗风等级高，能抗6 级风。(www.xing528.com)

但同时，利用无人机激光雷达系统进行DEM 制作，也存在一定的局限性，主要如下:

①采集范围受限。利用无人机LiDAR 技术进行DEM 制作是无人机作为载体进行数据采集，目前电动无人机受到电池电量的影响，在搭载激光雷达的情况下，飞行时间能够控制在20～30 分钟，单次采集范围有限，在进行大范围测量时就要进行多次无人机起降测量，作业效率降低。

②有数据缺失现象。由于水面不能反射激光，因此在遇到水面时会存在数据缺失。

③缺少一套通用的作业规范和流程。目前无人机LiDAR 技术的应用多数属于试验性研究，目前国内还没有制定应用的技术规范，严重限制了无人机LiDAR 系统应用的普及。

未来的发展趋势:整套设备价格逐渐下降，普及程度会逐渐提高。制定作业规范和流程的国家标准。无人机LiDAR 技术具有极好的发展前景和很强的竞争力，代表了测绘领域新的发展方向，相信未来应用领域和范围会不断扩大。