轮廓移动测量系统软件介绍

(1)传感器设备实时控制软件ScanLook Connect

SCL-Connect 是采集控制软件，用于全景移动测量系统时主要的作用是记录POS 数据，包含GNSS 时间、位置数据以及惯导姿态数据，并能在扫描过程中随时监控GNSS 天线与惯导系统的运行状况。

(2)传感器设备数据采集软件ScanLook RT

ScanLook RT 由金景科技研发并发布，用于全景移动测量系统在运行时记录Velodyne 激光探头数据，数据格式为PCAP，一般包含与激光探头中心点的距离、角度差、目标物体反射强度等数据值。

(3)轨迹解算软件IE(Waypoint Inertial Explorer)(www.xing528.com)

Waypoint Inertial Explorer(简称IE)，是由NovAtel 公司发布的，ScanLook 系统专业的数据处理软件，用于处理INS、GNSS 天线数据，解算轨迹，结合基站数据做后差分处理。可以便捷高效精确地解算系统运行轨迹姿态位置信息并输出到点云解算软件，易学易用。其特点是:可联合处理、分析GNSS 双频双星数据、IMU 数据、车轮编码数据，基于GNSS 基站数据做后差分处理，得到精确的移动测量系统运行轨迹，并能算出轨迹的绝对坐标值。在移动测量系统工作时随时监控惯导系统和GNSS 天线的运行状态。精确检验GNSS 双频双星数据、IMU 数据、车轮编码数据的精度。

(4)点云数据解算后处理软件ScanLook Export

ScanLook Export 由金景科技研发，可通过轨迹坐标解算三维激光扫描仪数据，生成附有绝对坐标值的三维点云，点云数据可以输出为任意通用格式。软件在点云生成之前可对点云进行基本的设置，可以设置点云输出的密度，设置输出相对于激光器一定距离内的点云，设置输出某一段轨迹对应的点云，如果有控制点，还可以通过控制点对点云的精度进行纠正等。软件简便快捷，易学易用。