采集设备概览：ScanLook 系统简介

(1)ScanLook 系统简介

ScanLook V-III 系统(图8-1)是北京金景科技有限公司(以下简称“金景公司”)研发生产的，目前已经研发的ScanLook 系统有V 系列、F 系列、R 系列等多种型号配置的超轻便携式LiDAR 系统。

图8-1　ScanLook 系统

ScanLook 是高效便捷的移动空间地理信息获取系统，可以集成多款三维激光雷达扫描仪、POS(GPS＆IMU)、全景相机及其他组件。ScanLook V 系列系统优势如下:

①超轻:V-I 系统全重6.5kg，V-II 系统全重小于5kg，V-III 系统全重4kg；

②便携:可背包携带工作，平台切换仅需数分钟安装时间；

③高分辨率:70 万点/秒的扫描速度(ScanLook V-III)；

④高精度:30m 范围内，绝对定位精度可达2cm，相对定位2mm；

⑤多平台:有人机、无人直升机、无人旋翼机、冲锋艇、汽车、电动车、肩背等多种模式，实现空间信息获取室外全覆盖。

ScanLook 可服务于交通、电力、国土、水利、海洋、林业、农业、石油、管道、考古等多个行业智慧应用基础空间信息数据获取。详细介绍与系统技术参数见金景公司网站。

(2)八旋翼无人机BT-856 简介

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。十大无人机品牌排行榜，主要有深圳市大疆创新科技有限公司、派诺特贸易有限公司、深圳一电科技有限公司等。

金景公司自主研发有三款无人机，四旋翼无人机BA-418 和BA-407，八旋翼无人机BA-856。本项目采用八旋翼无人机BT-856(图8-2)作为搭载平台，它是根据用户实际应用需求量身打造的一款可快拆、大载重、长续航、高安全的无人机系统，可搭载多种无人机传感器系统广泛应用于电力石油巡线、国土资源测绘、交通海事和警用反恐等领域。(www.xing528.com)

图8-2　八旋翼无人机BT-856

主要性能特点如下:

①垂直起降、起降场地小于3m×3m；

②厘米级的位置及高度精度，支持自动起飞、航线及降落；

③集成高精度IMU 组合模块、高精度动静压传感器、高精度磁传感器以及高精度差分GPS 模块，姿态误差小于0.5°；

④内置900MHz 调频数传电台，通信距离超过30km；

⑤独特的叠桨、模块化结构设计，可实现快速拆卸，便于运输。

BT-856 八旋翼无人机系统的最大起飞重量高达56kg，有效载荷可达10kg，可根据用户需求，搭载各种不同的传感器系统，包括摄像机、高精度定位定向系统、数码相机系统、热红外相机系统、机载激光雷达系统、被动微波系统、Mini-SAR 系统等。详细介绍与系统主要技术参数见公司网站。

(3)采集设备构成

外业数据采集平台由三个部分构成，一是硬件部分，包括惯导系统(IMU、GNSS 接收机与GNSS 天线)、电源连接线、电脑控制芯片、控制面板、数据存储介质(主要为SD 卡)；二是配合使用传感器探头与移动配件，包括激光扫描仪、全景相机组件、DMI(距离测量单元)、移动设备支架；三是搭载平台，采用八旋翼无人机BT-856 系统。

经过整合的移动测量系统将激光扫描仪、IMU、GNSS 天线通过中央处理器和USB 数据线合成一个整体，进而使系统每时刻数据协同一致。将三个部分组装后的采集系统如图8-3 所示。

图8-3　无人机搭载LiDAR 系统