【摘要】：对于使用船只作为移动载体，利用LiDAR 技术对河景进行采集的研究尚存在一定的空白区域。本章重点介绍利用船载LiDAR 技术进行河景地图制作的过程，包括河景外业采集、内业数据处理、切片发布等。利用船载LiDAR 技术，可以获得全方位的河道地形和环境信息，为水利工程数字化管理、开发规划、应急指挥、灾害监测、水利工程治理提供高精度、高现势性的地理空间信息数据支撑。
随着移动测量技术的不断发展，其应用范围也在不断地扩充。在行业应用方面，现有的移动测绘系统应用主要集中在交通、城管、旅游等领域，其在河景方面的应用也逐渐有所体现。如Google 公司就对亚马孙河流域、英国运河等进行了河景采集。
Google 巴西分公司与美国总公司Google 街景的工作人员在非营利组织的邀请下，对南美洲的亚马孙河流域进行街景拍摄工作。在亚马孙河的信息采集过程中，以街景三轮车作为主要拍摄工具，另外也会配合船只进行移动拍摄。
在英国运河的采集过程中，英国的Canal ＆ River Trust 组织运用Google Trekker(谷歌用于收集街景的360°拍摄装置)进行采集工作。Google Trekker 是一款装配了15 个角度镜头可用于360°拍摄照片的设备，该设备为背包式移动采集设备，需要人为背着进行采集，并非安装在车辆或船只等移动载体上，整个拍摄过程基本上是全自动的，并且会将所见上传至谷歌地图。但Google 公司的采集成果只局限于影像浏览，无法做到可量测。(www.xing528.com)
对于使用船只作为移动载体，利用LiDAR 技术对河景进行采集的研究尚存在一定的空白区域。本章重点介绍利用船载LiDAR 技术进行河景地图制作的过程，包括河景外业采集、内业数据处理、切片发布等。利用船载LiDAR 技术，可以获得全方位的河道地形和环境信息，为水利工程数字化管理、开发规划、应急指挥、灾害监测、水利工程治理提供高精度、高现势性的地理空间信息数据支撑。
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