根据测区的具体要求,在部件采集开始前,首先新建部件数据库,南京高速公路部件调查根据实际项目需要,从部件数据空间属性上划分,有点、线、面三种类型。
南京市高速公路采集的部件类型共有42 类,具体如图6-2 所示。
图6-2 高速公路部件采集数据库
建立好部件数据库后,再分别对部件数据进行采集。由于里程桩对于区分高速公路上下行、快速进行具体位置定位等有至关重要的作用,因此,高速公路部件采集首先对里程桩数据进行采集。
里程桩采集完成后,再根据部件的密集程度、高度、采集难易程度等,对剩余部件进行采集,采集过程划分为以下几个部分(采集顺序不定):
1)里程桩采集
高速公路上,里程桩的采集分为公里桩与百米桩两种。公里桩为每公里放置一个,从该条道路的起点开始计算,以1 开始命名,每隔一公里,公里桩上的数字增加1,如图6-3 的黑色线性框内所示。百米桩以公里桩为起点,每一百米放置一个,直至下一个公里桩。以数字1 至9表示,如图6-4 所示的黑色线性框内。
图6-3 公里桩
图6-4 百米桩
由于里程桩高度较低,且多有绿化树木等的遮挡,一般里程桩的采集在3D 视图中进行,直接在里程桩的底部进行采集。由于采集时设定两点之间为固定的距离,且里程桩之间的距离固定,因此,可以根据两者的距离推算出下一个里程桩大致所处位置,在2D 视图中可以进行直接的跳转,避免了漏采或错采的情况。
公路界碑、交通标志、沿线广告牌等部件一般较高,与城市部件调查中较高部件的采集方式一致,有两种采集方式,一是直接在二维视图中进行部件采集,二是在三维视图中进行采集。下面分别对两种采集方式进行介绍:
(1)二维视图(www.xing528.com)
由于公路界碑、交通标志、沿线广告牌等部件高度较高,在点云中呈现红色,如附录彩图6-5 所示,参照对应的全景照片进行采集,如附录彩图6-6 所示,在红色点云中间进行采集,即为广告牌部件所在地。
(2)三维视图
切换至3D 视图,将点云与全景照片叠加,可以较为容易地在3D视图中找到对应部件所在的位置,在点云的最底部进行部件的采集即可。如附录彩图6-7 所示,在全景照片中的交通标志牌底部对该部件进行采集,在点云2D 视图中高亮显示的点即为采集的交通标志牌部件。
3)公路管理养护站、收费站、公路服务设施、高速公路出入口、匝道采集
该类部件一般具有一定的面积,结合3D 视图,可以在点云中较快地辨别出来并加以采集。一般在部件的中心位置进行采集。
4)绿化采集
与城市部件调查中的绿地采集方法一致,由于绿化面积一般较大,且由于绿地一般高度一致,在点云俯视图中,色块颜色一致,在2D 窗口中能较容易辨别出来。因此,对于绿地的采集在2D 视图中进行。
高速公路中的绿化一般为道路两侧及隔离绿化,一般形状规则且连续。在2D 视图中可以较快地识别出来。如附录彩图6-8 的蓝色区域即为隔离带,绿色为行道树。采集完成后的绿化部件如附录彩图6-9所示。
需要注意的是:由于激光测量无法对物体的背面进行点云的采集,因此,对于绿地的采集只能作为参考,无法对绿地边界进行精确采集,尤其是高度较高的绿地。
该类部件的数量较少,且一般在交通部门等均有记录,可以大致定位该类部件,在2D 视图中跳转至大致位置,再结合3D 全景照片进行精确定位,进行部件的采集。如图6-10 所示,在全景照片中可以看出,该条道路下方有一条下穿通道,在2D 点云中进行采集。
图6-10 下穿通道部件采集
6)其他部件采集
其他部件的采集分为点型部件采集、线型部件采集和面型部件采集,具体采集方法与城市部件调查中的采集方法一致,这里不再赘述。
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