应用特色及问题分析

利用车载LiDAR 技术进行城市部件调查，有效解决传统作业方式中存在的人工投入大、经费高、安全系数低、更新慢等问题，制定和完善利用测绘新技术进行城市部件调查的过程及规范，所得的部件成果可以为城管部门服务。主要应用特色如下:

1)解决传统作业弊端

传统的城市部件调查过程是由多名外业作业人员，带上测量仪器、GPS 等工具逐个部件进行采集，并将采集到的数据矢量化以便保存。该作业方式易受天气等外界条件影响，且存在采集周期较长、更新较慢、作业人员存在安全隐患等多种问题，利用车载LiDAR 进行部件调查，仅需两名作业人员利用移动测量设备进行外业采集，对采集的数据进行半自动化的内业处理即可。该作业方式很大程度上减少了人员的投入，并大大缩短了更新周期，有效解决了传统作业方式的弊端。

2)完善制作过程并制定规范

在利用车载LiDAR 技术进行涟水城市部件调查的过程中，逐步完善制作过程并制定规范，为以后的城市部件调查处理过程提供依据与参考。

3)为更多部门服务

利用车载LiDAR 技术进行城市部件调查，所得结果不仅可以为城管部门服务，为城管部门进行部件数据统计、更新等提供方便，所得数据也可以为交通、国土等部门使用，为地形图更新等工作提供便利。

4)原始数据重复使用(www.xing528.com)

传统的城市部件调查结果单一，仅为部件数据本身，利用车载LiDAR 技术进行城市部件调查，可以获得点云、全景照片等数据，实现一次采集、多次利用的目标。采集所得的点云数据可以用来建立三维模型、测量距离或面积信息等，而全景照片数据增加了三维可视感，可以更加直观地观察部件所处位置及状态。

但同时，利用车载LiDAR 技术进行城市部件采集，还存在一定的局限性，主要表现在以下方面:

1)采集范围受限

利用车载LiDAR 技术进行城市部件调查是借助移动采集车作为载体进行数据采集，只能在可以通车的道路上进行采集，步行街、小巷等无法通车的地区不能进行采集，采集范围受到限制，同时，由于点云采集的局限性，房屋背面、绿化带内侧等无法获得点云数据，部件采集时会有所遗漏，需要外业调绘时进行补充。

2)部件位置难以区分

部分细小的部件在点云中难以区分，如与地面齐平的井盖等部件，在2D 视图中较难区分，难以采集，只能在3D 视图中进行采集，在3D视图中，由于地面的点云数据较稀少，井盖等较小部件面积较小，点云较少，因此采集有一定的难度。