POS解算优化技巧

POS 解算主要完成将基站数据和GPS 数据格式转换成融合软件所支持的文件格式(POS 格式文件)。在进行POS 解算操作时，主要包括基站数据预处理和IE 解算两个步骤。

1.基站数据预处理

进行POS 解算前需要将原始基站数据(.GNS 文件)转换成IE 软件支持的格式(.14o 文件)。使用HGO 数据处理软件将基站原始采集数据转换为Rinex 格式。其操作步骤如下:

①打开HGO 数据处理软件包中程序ConvertRinex.exe，如图3-13所示。

图3-13　HGO软件主界面图

②单击【打开】按钮，打开.GNS 基站数据，输入准确的仪器量高。单击【转换】按钮，进行原始基站数据转换，转换完成后，如图3-14 所示。转换完成后，生成“.14o”、“.14g”以及“.14n”文件，存放于Base 文件夹中。

图3-14　HGO软件完成数据转换图

2.IE 解算

IE 数据解算处理前，应首先确认已完成基站数据转换工作，确保存在以下格式文件:“.14o 文件”、“.14g 文件”以及“.14n 文件”和“gps 文件”。

IE8.50 数据解算处理操作分为四个阶段，分别为数据模式转换阶段、添加数据阶段、数据处理阶段和数据导出阶段。

1)数据模式转换

(1)基站数据模式转换

将8.5 软件狗插入电脑USB 接口，运行Inertial Explorer 8.50 软件。单击菜单【File】→【Convert】→【Raw GNSS to GPB】按钮，开启模式转换工具，如图3-15 所示。

图3-15　打开模式转换工具图

单击【Get Folder】按钮，选择Base 文件夹，Source Files 中显示Base 文件夹中所有文件。先单击“.14o”文件，然后单击【Add】按钮，选择基站转换文件，如图3-16 所示。

图3-16　添加基站文件图

单击Convert Files 中“.14o”文件，然后单击【Options】按钮，弹出选项对话框后选择转换模式为静态模式，如图3-17 所示，单击【OK】按钮。

图3-17　静态模式选择图

单击【Convert】按钮，开启基站数据模式转换。基站模式转换完成后，Convert Files 中显示基站数据转换成功，如图3-18 所示。

图3-18　显示完成转换图

(2)移动站数据模式转换

选择Receiver Type 为Unknown/AutoDetect 类型。单击【GetFolder】按钮，选择文件夹，Source Files 中显示文件夹中所有文件。选择移动站转换文件，如图3-19 所示。

图3-19　选择移动站文件图

添加“*.gps”文件为转换文件。单击Convert Files 中“*.gps”文件，然后单击【Options】按钮；选择转换模式为动态模式，同时勾选“Set wheel size”，输入车轮周长，单击 【OK】按钮，如图3-20所示。

图3-20　设置模式为动态图

单击【Convert】按钮，开启移动站数据模式转换，移动站模式转换完成后，Convert Files 中显示移动站数据转换成功。

2)添加数据

①单击菜单【File】→【New Project】→【Project Wizard】，开启新建工程向导，如图3-21 所示。

图3-21　打开向导图

②单击【Create】按钮，选择Pos ＼ IE 文件夹，输入工程名，单击【保存】。显示工程存储路径，单击【下一步】按钮，如图3-22 所示。

图3-22　显示工程存储路径图

③单击【Browse】按钮，选择文件夹下“*.gpb”文件，单击【打开】按钮。显示移动站转换后数据，单击【下一步】按钮，如图3-23所示。

图3-23　显示选择gpb 文件路径图

④单击【Browse】按钮，选择POS/Base 文件夹下“.gpb”文件，单击【打开】按钮。显示基站转换后数据，单击【下一步】按钮，如图3-24 所示。

图3-24　显示基站gpb 文件路径图

⑤输入控制点坐标，单击【下一步】按钮，如图3-25 所示。

图3-25　输入控制点界面图

⑥单击【是】，确认使用基站平均位置坐标。单击【下一步】，再单击【完成】即可。

3)数据处理

①紧耦合解算:单击菜单 【Process】→ 【Process TC(Tightly Coupled)】，如图3-26 所示。

图3-26　选择紧耦合菜单图

②单击Profile 下拉按钮选择“SPAN Ground(FSAS)”，如图3-27所示。

(www.xing528.com)

图3-27　选择处理模式SPAN Ground(FSAS)图

③IMU 设置:单击【Advanced IMU】按钮。

④单击【Options】按钮，进行对齐模式设置，如图3-28 所示。

图3-28　设置对齐模式图

⑤选择Static coarse＋fine align 静态对齐模式，设置对齐时间Coarse:60s，Fine:240s，设置完成后，单击【OK】按钮，如图3-29 所示；然后单击【确定】按钮。

图3-29　设置对齐模式和对齐事件图

⑥杆壁值设置:单击【Favorites】，如图3-30 所示。

图3-30　杆壁值设置图

⑦加载已存储杆壁值:单击已存储杆壁值，单击【Update】按钮，如图3-31 所示。

图3-31　加载杆壁值图

⑧设置IMU 旋转角:-90 度，如图3-32 所示。

图3-32　设置IMU 旋转角

⑨参数设置完成，开始对数据进行处理。

4)数据导出

①单击菜单【Output】→【Export Wizard】，如图3-33 所示。

图3-33　打开输出向导图

②自定义数据导出格式名称。严格按照图3-34 至图3-46 的顺序设置参数，共13 项数据。

图3-34　参数格式单位设置1

图3-35　参数格式单位设置2

图3-36　参数格式单位设置3

图3-37　参数格式单位设置4

图3-38　参数格式单位设置5

图3-39　参数格式单位设置6

图3-40　参数格式单位设置7

图3-41　参数格式单位设置8

图3-42　参数格式单位设置9

图3-43　参数格式单位设置10

图3-44　参数格式单位设置11

图3-45　参数格式单位设置12

图3-46　参数格式单位设置13

设置完成该13 项参数后，进行坐标轴及经纬度设置:坐标轴选择“Gauss Kruger(3 deg)”；Zone 输入值为当地经度的三分之一，如图3-47 所示。

图3-47　经纬度设置图

数据导出时间间隔0.005s，如图3-48 所示。

图3-48　设置导出时间间隔图

单击【完成】，进行数据导出。导出完成后，可以以文本的形式查看导出文件*.pos 文件。