数据采集分为三个步骤:POS 采集、扫描仪采集和影像采集。
(1)POS 采集
单击【开启POS 采集】(图3-6)，进行POS 采集。开始POS 采集之后，需静止5 分钟，在静止5 分钟期间，需要保证车辆绝对静止，避免开关车门或车身摇晃。
图3-6 开始POS采集工具栏
在采集开始前，需要寻找卫星信号较好地段。卫星信号达到45dB时卫星有效，有效卫星达到4 颗方可达到定位精度。
(2)扫描仪采集
单击【开启旋转】(图3-7)，扫描仪进入预热阶段，界面上会显示扫描仪剩余旋转时间，当旋转时间界面消失后，表示扫描仪预热完成，旋转稳定；此时方可单击【开启采集】，硬件设备随即进入采集阶段。
图3-7 扫描仪采集工具栏
在采集开始前，需验证当前IMU 收敛角度。一般而言，当航向角收敛值小于0.5°时，才可保证测量精度。
单击【开始采集】(图3-8)，扫描仪随即进入采集阶段。输入当前采集路径名(图3-9)，单击【确定】后，开始数据采集。
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图3-8 开始采集工具栏界面
图3-9 输入采集信息
(3)影像采集
单击【拍照】(图3-10)，操控全景相机强制触发一帧影像，影像未进行触发拍照时，方可单击此按钮，如图3-10 所示。
图3-10 拍照工具栏界面
在数据预采集完成，同时确保采集到的数据没有问题之后，方可开始进行街景外业采集作业。根据预先规划好的采集线路及采集顺序，进行数据采集。
数据采集完成后，需要对数据的存储目录有一定的认识，了解其含义及各种类型文件的存放位置。以中海达iScan 设备采集的数据为例，采集后的数据组织目录结构如图3-11 所示，数据组织目录的含义解释见表3-1。
图3-11 数据组织目录结构图
表3-1 数据组织目录含义解释
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