国内车载激光测量系统概述

在国内，紧跟国际先进技术，已有多家公司、高校、研究机构参与研发，并形成了一定规模，占领一部分国内市场。有代表性的设备制造公司如下:

北京四维远见信息技术有限公司拥有以数字摄影测量为主的多种类型产品，SSW 车载激光建模测量系统已经形成多品种。

立得空间信息技术股份有限公司的主要产品有LD2000-RM 基本型移动道路测量系统、全景激光移动测量系统LD-2011。公司还研制了在各种交通工具上使用的设备，主要有便携式立体测量系统、简易MMS设备、铁路MMS 测量系统、P-MMS 测量系统、360 视频采集车。2015年6月在北京国家会议中心举办的全球地理信息开发者大会(WGDC)上，公司展出了新一代移动测量系统——My Flash“闪电侠”系列MMS，“闪电侠”系统可安装在汽车、火车、飞机、轮船等任何移动载体上，能够广泛应用于海陆空三栖条件下的各类测量场景。

武汉海达数云技术有限公司的主要产品有iScan、iScan-STM、iView激光高清全景系统、iScan-P 便携式移动三维激光测量系统、iAqua 水上水下一体化三维移动测量系统、HiScan-SLAM 室内移动测量系统、HiScan-STM 升级型移动测量系统、HiScan 一体化移动三维测量系统。

北京北科天绘科技有限公司研制R-Angle 系列车载激光雷达适用于车载测量系统。

武汉滨湖电子有限责任公司主要产品有车载激光建模系统(SSWMMTS)、移动测量检测系统、排水管网移动测量与检测系统、湖光牌房车。

北京数字政通科技股份有限公司主要产品是激光全景移动测量系统(数字政通-III 型)。

北京数字绿土科技有限公司自主开发了激光点云数据管理、分析和建模的平台软件(LiDAR360 系统)以及基于激光雷达数据的林业应用等专业软件，并研发了激光雷达扫描系统的车载信息平台和无人机平台。

重庆市勘测院与重庆数字城市科技有限公司合作的产品是移动测量系统DCQ-MMS-X1。

青岛秀山移动测量有限公司推出V-SursⅠ型车载式三维空间移动测量系统。

广州南方测绘仪器有限公司2015年10月推出了移动测量系统“征图”。

北京金景科技有限公司2014年成功研发了Scanlook V 第一代便携式激光雷达系统，2015年推出Scanlook V 系列第二代和第三代产品。Scanlook 有V、F、R 系列等多种型号配置的超轻便携式LiDAR 系统，可以集成多款三维激光雷达扫描仪、POS(GPS＆IMU)、全景相机及其他组件。

下面对SSW 车载激光建模测量系统做简要介绍:

SSW 车载激光建模测量系统由中国测绘科学研究院北京四维远见信息技术有限公司、首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室，经过6年的开发、研制，获得多项专利，于2011年11月通过国家测绘地理信息局组织的鉴定。目前已实现批量生产并推广应用，是国内外水平较高的测量型面向建模的移动测量系统(SSW-Ⅳ)。

SSW 系统以各种工具车为载体，集成国产360°激光扫描仪、IMU和GPS、CCD 相机以及转台、里程计(DMI)等多种传感器。系统由控制单元、数据采集单元和数据处理软件构成，系统硬件整体构成如图2-2所示。

图2-2　SSW-Ⅳ车载激光建模测量系统(www.xing528.com)

SSW-IV 车载激光建模测量系统的优势如下:

①多平台搭载。包括商务车、越野车、皮卡车、船、三轮车等(需要转换平台时，系统无需重新检校)。

②作业方式多样。支持大车移动式扫描(常规作业模式)、子车移动式扫描和定点式转动扫描(用于测绘成果质量检查和无道路地区点云采集)，适应大路、小路、室内、地下、无路等多种环境作业。用户根据需求选配高、中、低三种硬件配置(SSW-Ⅳ型、SSW-P 型、SSW-J型)。

③街景与测量兼顾。自制全景相机扫描街景(分辨率近亿万像素)，高精度传感器可完成高精度测量(精度可达2cm)。系统以城市全息三维精细建模为主要目的设计，同时兼顾街景采集。

④安全灵活。采集系统作业时自动升出车外，作业完毕收回车内，操作简单，便于存放运输。

另外，系统硬件优势还有关键器件全国产，便于维修；系统高度集成，可根据用户的需要订制硬件；无基站作业；软件自产部分可以按模块挑选。

系统配套有自主知识产权的交互软件，可以完成全过程的数据处理，无需购买第三方软件。点云工作站SWDY 具有极其强大的交互功能，是系统应用的关键，也是系统最大的特点之一，也是开发人员不可或缺的助手，主要特点如下:

①采用JX-4G 全数字摄影测量工作站完全相同的硬件；

②基于金字塔四叉树点云数据结构和LOD 支持下的海量点云的导入和快速漫游:单眼、双眼立体，鼠标测图和手轮测图，背景移动与测标移动可选；

③丰富的2D/3D GIS 数据导入和导出；

④有强大的人机交互工具对点云、第三方数据、系统提取的一级/二级模型进行浏览、检查、编辑、应用。

数据格式已形成企业标准。建立起分类码表，每一类实体的结构线数据格式，和对实体进行管理的实体属性表的数据结构，形成标准将SSW 系统的成果交给后端专业3D GIS 的生产商进行发布和应用。

系统主要传感器的技术指标见表2-1，详细技术参数与资料见公司网站。

表2-1　系统主要传感器主要技术指标

续表