展望：未来5-10年车载LiDAR技术应用将迎来飞跃发展

目前，国内车载LiDAR 技术的应用还处于初级阶段，随着车载LiDAR 技术应用研究的不断深入，未来5～10年将会有飞跃式的发展，结合目前的情况，简单归纳如下:

①整套设备价格逐渐下降，普及程度会逐渐提高。目前国内已经有几家公司的产品上市销售，相信随着技术的进步与竞争加剧，整套设备价格有希望逐渐下降，未来国产设备占主体的市场格局一定会出现。同时，设备应用的普及程度也会大幅度提高。

②点云数据处理软件逐渐国产化，自动化程度逐步提高。国内急需商业化、通用性强、自动化程度高、符合中国特点的点云数据处理软件，应加大力度研发，将会大大推动车载LiDAR 技术的应用。逐渐打破各品牌设备制造商的垄断、软件不通用的格局。开发针对自动化数据处理和数据挖掘的软件成为一个重要的研究方向。

③制定作业规范和流程的国家标准。地面三维激光扫描技术在国内应用不到20年，目前国家已经制定《地面三维激光扫描作业技术规程》(CH/Z 3017—2015)，2015年8月1日开始执行。为了推动车载LiDAR 技术的应用，国家有关部门正抓紧制定作业规范和流程的标准，相信会大大促进测绘技术的进步。(www.xing528.com)

④应用技术难点会逐渐解决。目前车载LiDAR 技术在应用方面还存在一些技术难点的问题，如软件处理自动化程度较低、多源数据融合、室内车载LiDAR 采集等，相信中国相关的科研工作者在不久的将来会解决这些问题，使得车载LiDAR 技术越来越成熟，立足中国，走向世界的时刻一定会到来。

⑤集成化应用。未来可以实现机载车载一体化、地面和车载一体化，目前已经取得了一定的研究成果。

车载LiDAR 技术具有极好的发展前景和很强的竞争力，代表了测绘领域新的发展方向，相信未来应用领域和范围会不断扩大。