车载激光测量系统目前存在的主要问题

车载激光测量系统在国内的应用还不到10年的时间，虽然已经取得了一定的研究与应用成果，但是总体上还处于应用起步阶段。从研究与应用的成果分析，目前还存在的主要问题归纳如下:

①整套设备价格昂贵。目前，中国市场国外产品占主流，价格一般在500 万～1500 万元，国内产品也在300 万元～800 万元，相对目前常规或者比较高档的测绘仪器(地面激光扫描仪在100 万左右)，设备价格非常昂贵。目前企业拥有的数量还非常少，价格因素在一定程度上限制了系统的普及应用。

②点云数据不完整。在数据采集时，由于目标之间的相互遮挡，产生点云数据缺失现象。另外，由于载体的限制，无法获取建筑物等目标的顶部点云数据。

③内业数据处理时间较长。由于激光扫描仪的采样点密集，所以造成了海量数据占用大量的空间，且调用速度慢，大大降低了系统的处理速度。车载LiDAR 数据后处理技术的研究则较为滞后，许多点云数据处理过程还是依靠人工或人机交互进行，作业效率低下。一般情况下，内业数据处理时间是外业的十倍左右。目前，各品牌的数据处理软件不具有通用性。

④三维建模自动化程度低。由于数据处理耗时、计算量大、场景复杂、目标丰富等原因，不同目标的自动分类与识别智能化程度低。建筑物面片结构复杂，立面细节特征丰富，造成建筑物立面几何三维重构的自动化程度低。城市其他主要地物的三维建模又要依靠人机交互完成，总体上三维建模自动化程度低。(www.xing528.com)

⑤多源数据融合应用研究较少。由于车载LiDAR 点云的缺点，将车载LiDAR 点云与航空影像与机载LiDAR 等结合，充分发挥各数据源自身的特点，以及影像与点云之间的互补优势，将是利用车载LiDAR点云数据进行城市大范围场景三维重建的大趋势。目前这方面的应用研究较少，在一定程度上限制了车载LiDAR 点云的应用效率。

⑥室内车载LiDAR 采集技术方法研究不足。目前的车载LiDAR 采集系统中，绝大多数都是基于室外的车载LiDAR 采集系统，没有深入地进行基于室内车载LiDAR 采集系统的研究，室内环境的重建与室外环境一样重要，例如对于一些古建筑的内部，文物摆放的收藏室进行有效的室内三维模型的建立具有非常重要的意义。

⑦缺少一套通用的作业规范和流程。目前车载LiDAR 技术的应用多数属于试验性研究，国内还没有制定相应的技术规范，这严重限制了车载LiDAR 系统应用的普及程度。