B类宏程序的编制与应用

本节主要讲的是B类宏程序的编制与应用。或许这样的分类会让读者感觉不适，但是编者希望读者在充分学习了A类宏程序的编制之后，再了解B类宏程序，因为B类宏程序的许多内容与前面所讲述的A类宏程序过于相似，如果在A类宏程序完全了解之后，再来学习B类宏程序，或许会让读者感觉些许轻松。

1.B类宏程序的基本指令

（1）宏程序的简单调用格式

宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。

调用指令格式：G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）。

其中：G65：宏程序调用指令；

P（宏程序号）：被调用的宏程序代号；

L（重复次数）：宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可以省略不写；

（变量分配）：宏程序中使用的变量赋值。

宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。

（2）宏程序的编写格式

宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为

0～（0001～8999为宏程序号）；程序名

N10……指令

N～M99；宏程序结束

上述宏程序中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其他控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋值。

（3）变量

①变量的分配类型

这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表7-5所示的关系。

表7-5 文字变量与数字序号变量之间的关系

表7-5中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，I、J、K例外；#1～#26为数字序号变量。

例：G65P1000A1.0 B2.0L3.0

上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义是：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：#1为1.0，#2为2.0，#4为3.0。

②变量的级别

a.本级变量#1～#33

作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。

b.通用变量#100～#144，#500～#531

可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。

（4）算术运算指令

变量之间进行运算的通常表达形式是：#i=（表达式）

①变量的定义和替换

#i=#j

②加减运算

#i=#j+#k；加

#i=#j-#k；减

③乘除运算

#i=#j×#k；乘

#i=#j/#k；除

④函数运算

#i=SIN[#j]；正统函数（单位为度“°”）

#i=COS[#j]；余函数（单位为度“°”）

#i=TAN[#j]；正切函数（单位为度“°”）

#i=ATAN[#j]/#k；反正切函数（单位为度“°”）

#i=SQRT[#j]；平方根

#i=ABS[#j]；取绝对值

⑤运算的组合

以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。

⑥括号的应用

表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多用5层。

（5）控制指令

①条件转移

编程格式：IF[条件表达式]GOTO n

以上程序段含义为

a.如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代。

b.如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序。(www.xing528.com)

c.如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。

d.表达式可按如下书写：

#j EQ#k表示=

#j NE#k表示≠

#j GT#k表示＞

#j LT#k表示＜

#j GE#k表示≥

#j LE#k表示≤

②重复执行

编程格式：WHILE[条件表达式]DOm（m=1，2，3）

……

END m

上述“WHILE…END m”程序含意为

a.条件表达式满足时，程序段DO m～END m即重复执行。

b.条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行。

c.如果WHILE[条件表达式]部分被省略，则程序段DO m～END m之间的部分将一直重复执行。

在使用该循环时要注意：

a.WHILE DO m和END m必须成对使用。

b.DO语句允许有3层嵌套，即：

DO 1

DO 2

DO 3

END 3

END 2

END 1

c.DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：

DO 1

DO 2

END 1

END 2

前面的内容仅介绍了B类宏程序应用的基本知识，如若需要更加有效地应用详细说明，请查阅FANUC-0i系统说明书或其他相关书籍。

2.B类宏程序的应用举例

【例7-3】如图7-4所示的圆环点阵孔群中各孔的加工，在【例7-1】中我们用的是A类宏程序的解决方式，现在我们再用B类宏程序方法来实现加工。

图7-4 圆环点阵孔群的加工

宏程序中将用到下列变量：

#1：第一个孔的起始角度A，在主程序中用对应的文字变量A赋值；

#3：孔加工固定循环中R平面值C，在主程序中用对应的文字变量C赋值；

#9：孔加工的进给量值F，在主程序中用对应的文字变量F赋值；

#11：要加工孔的孔数H，在主程序中用对应的文字变量H赋值；

#18：加工孔所处的圆环半径值r，在主程序中用对应的文字变量r赋值；

#26：孔深坐标值Z，在主程序中用对应的文字变量Z赋值；

#30：基准点，即圆环形中心的X坐标值X₀：

#31：基准点，即圆环形中心的Y坐标值Y₀；

#32：当前加工孔的序号i；

#33：当前加工第i孔的角度；

#100：已加工孔的数量；

#101：当前加工孔的X坐标值，初值设置为圆环形中心的X坐标值X₀；

#102：当前加工孔的Y坐标值，初值设置为圆环形中心的Y坐标值Y₀。

用户宏程序编写如下：

在主程序中调用上述宏程序的调用格式为

G65 P8000A_C_F_H_R_Z_

上述程序段中各文字变量后的值均应按零件图样中给定值来赋值。