应用FANUC宏编程的技巧与方法

FANUC宏编程的应用，提高了程序的可移植性。接下来我们仍以编程实例的方式，讲述宏编程的应用。

【例7-1】用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。

设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为（X₀，Y₀），在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点，如图7-1所示。

图7-1 等分孔计算方法

使用以下保持型变量：

#502：半径n；

#503：起始角度α；

#504：孔数n，当n＞0时；

#505：孔底Z坐标值；

#506：R平面Z坐标值；

#507：F进给量。

使用以下变量进行操作运算：

#100：表示第i步钻第i孔的计数器；

#101：计数器的最终值（为n的绝对值）；

#102：第i个孔的角度位置θ_i的值；

#103：第i个孔的X坐标值；

#104：第i个孔的Y坐标值。

用户宏程序编制的钻孔子程序如下：

调用上述子程序的主程序如下：

设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。(https://www.xing528.com)

【例7-2】应用宏功能指令加工空间曲线。

有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y=35 sinX和Z=5sinX叠加而成，刀具中心轨迹如图7-2所示。槽底为r=5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5°，然后用正弦曲线方程Y=35sinX和Z=5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀（r=5mm）在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置如图7-3所示。

图7-2 空间曲线

图7-3 曲线槽的加工坐标系及走刀路线图

设置保持型变量：

#500：Z向每次切入量为2mm，设置时输入“2000”；

#501：Y=35sinX的幅值为35mm，设置时输入“35000”；

#502：Z=5sinX的幅值为5mm，设置时输入“5000”；

#503：X的步距为0.5°时的终点值360°，设置时输入“360”。

设置操作型变量：

#100：X当前值，单位为度（°）；

#110：Y坐标当前值，单位为mm；

#120：Z=5sinX的值，单位为mm：

#130：Z向每次进刀后的初始值，单位为mm；

#140：Z坐标当前值，单位为mm。

子程序O0004；

主程序O0005：

在子程序O0004中，N100～N130为计算当前点的X、Y和Z坐标。N140是按计算出的坐标值切削一段空间直线，用直线逼近空间曲线。N150为空间曲线结束的终点判别，以X=360°为终点，若没有到达，则返回N100再计算下一点坐标；若条件符合，则子程序结束。

在主程序O0005中，N60为调用三次O0004子程序，每调用一次，Z坐标向负方向进2mm，分三次切出槽深。