深入了解宏编程及变量设置

用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。在使用中，通常把能完成某一特定功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。而使用者不必理会完成功能的到底是哪些指令，只要记住该功能的总指令既可。用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体，它们既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制，后者则是本章要重要讲述的内容。

宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。例如在下列程序流程中，可以这样使用宏程序：

主程序 用户宏程序

…O9011；

G65P9011A10I5；…

…X#1Y#4；

在上述例子的主程序中，调用了G65P9011，调用了用户宏程序O9011。并且对用户宏中的变量进行赋值。

用户宏功能的最大特点是引进了变量的概念，可以用变量代替某一数值，因为在加工同一类零件时，只需将实际的值赋予变量既可，而不用针对每一个零件再编制程序。在FANUC系统中分为了A、B两类宏程序。先从A类讲起。

所谓的变量，既是一个地址，在该地址中存储的数值，便是该变量所代表的含义。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量。

1.变量的表示

变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i（i=1，2，3…）

例：#5，#109，#501。

在上面调用程序的例子中，用户宏程序就有对变量的赋值：用户宏程序中声明了两个变量#1和#4，而在主程序中将两个变量给予了准确的数值，#1=10；#4=5，这就是我们要讲的第二个内容，变量的引用。

2.变量的引用(www.xing528.com)

将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。

例：对于F#103，若#103=50时，则为F50；

对于Z-#110，若#110=100时，则Z为-100；

对于G#130，若#130=3时，则为G03。

3.变量的类型

OMC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。

（1）公共变量

公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。

公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中，#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

（2）系统变量

系统变量定义为有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量、接口的输入/输出信号变量、位置信息变量等。系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#1～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀具偏置变量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。

接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。

变量是宏编程中非常重要的内容，需要读者好好思考，多多加以应用。