踏板立机与单综双蹑织机的构造原理基本相似，所不同的是它的经纱平面是垂直于地面的，也就是说织成的织物是竖起来的，故又称为竖机。早期踏板立机可能用于织造地毯、挂毯和绒毯等毛织物。这是因为：一方面，踏板立机所织织物最早的文献出现在唐末敦煌文书中，它被称为“立机”的棉织品名。棉在南宋前仅在西北、西南少数民族中纺用，而该文书出现在西北的敦煌，因此可以断定踏板立机应该是西北少数民族的发明。另一方面，踏板立机的最早图像信息出现在甘肃敦煌莫高窟内时属五代的K98北壁图中。到唐末宋初以后，踏板立机被引进到汉族区域用于生产丝织物，因为在山西高平寺北宋壁画上可以看到踏板立机的形象（图8-11）[27]。此外，在元代薛景石所著的《梓人遗制》中也有踏板立机的设计图案（图8-12），明代《蚕宫图》中已明确将踏板立机用于丝织（图8-13）。
从图8-13中可以明确地看到踏板立机的结构和操作：机架基本直立，上端顶部置卷经轴，经纱自上至下展开，通过分经木将经纱分成奇数根、偶数根两层，综片钩住经纱的奇数根层或偶数根层。织机两旁有形似“马头”的吊综杆。综片由前综竿和后综竿构成。长踏板在右侧，通过连杆与后综竿相连；短踏板在左侧，通过连杆与马头相连，马头又与前综竿相连。织工脚踏短踏板时，马头上翘，将综片前拉，形成开口；织工脚踏长踏板时，连杆后拉综片，马头下垂，完成换层和形成开口。正是因为两个踏板，牵动马头作上下摆动，交换经纱，用梭引进纬丝，然后用筘打纬。踏板立机的出现源于少数民族，但真正在汉族区域发展的原因是占地面积小，机构简单，制作容易，操作方便等优点。
图8-10 单综双蹑织机复原图
图8-11 山西高平寺北宋壁画中的踏板立机(www.xing528.com)
图8-12《梓人遗制》中的踏板立机设计图
图8-13 明代《蚕宫图》中的踏板立机
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