【摘要】：工业机器人视觉分析技术是机器人对未知环境获取的一个主要途径，机器人视觉技术可以通过视觉传感器获取一些二维的图像，并通过视觉传感器进行分析和计算，把图像转变为某个符号或者是相应的数据再通过计算机执行出来。目前，工业机器人的视觉分析技术并不是简单的，它需要根据不同的领域和不同的环境进行设计实现，需要科研人员共同努力，争取早日实现工业机器人视觉分析的真正智能化。
工业机器人视觉分析技术是机器人对未知环境获取的一个主要途径，机器人视觉技术可以通过视觉传感器获取一些二维的图像，并通过视觉传感器进行分析和计算，把图像转变为某个符号或者是相应的数据再通过计算机执行出来。让机器人识别相应的物体，和物体所在坐标对其进行工作。现在的视觉技术基本上都是根据图像中的明暗来进行处理信息，而不是根据距离的信息进行，这种的视觉系统都是二维的。随着现在科技的不断进步，三维的视觉系统也逐渐地被开发出来，供机器人来使用。从视觉传感器上面传出的图像，一般都是下载到计算机上，计算机在对传输的数据进行分析计算再回馈机器人。通过计算机的一些编程软件来对机器人进行开发，最终让机器人获得一个完美的视觉系统。
工业机器人的视觉分析技术的一个发展趋势就像3D技术和嵌入式处理器。3D的视觉技术最初诞生于实验室，应用照明系统和计算机技术产生，如今3D视觉技术已经多方面应用，比如通过视觉系统机器人进行高进度的行走和零件拾取等。嵌入式处理器则让3D视觉技术标的更加精准，在医疗方面已经在3D和嵌入式处理的双重组合下形成了机器人进行高进度的激光手术。目前，工业机器人的视觉分析技术并不是简单的，它需要根据不同的领域和不同的环境进行设计实现，需要科研人员共同努力，争取早日实现工业机器人视觉分析的真正智能化。(www.xing528.com)
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