【摘要】：工业机器人由控制系统、机械手及手持操作编辑器组成。工业机器人综合实训装置共有五个模块组成，分别为模拟焊接、模拟搬运、模拟注塑、码垛拆垛及七巧板拼图。不锈钢药芯焊丝型号示例：图7-1工业机器人RRK-1410机器人综合实训平台是以工业生产中的工业机器人自动化生产线为原型开发的教学、实验和实训综合应用平台。
工业机器人由控制系统、机械手及手持操作编辑器组成。相较于人工，机器人具有快速精准、自由灵活、工作空间需求低、工作范围广、成本低和效率高等优点，所以工业中机器人常被用来代替人工做码垛拆垛、焊接、喷涂和搬运等工作。
工业机器人综合实训装置共有五个模块组成，分别为模拟焊接、模拟搬运、模拟注塑、码垛拆垛及七巧板拼图。这五个模块由浅入深，从机器人的控制、运动到机器人的编程、算法都包含在内。工业机器人如图7-1所示。
图7-1 工业机器人
RRK-1410机器人综合实训平台是以工业生产中的工业机器人自动化生产线为原型开发的教学、实验和实训综合应用平台。综合实训平台包含工业机器人、智能码垛系统、模拟注塑机系统、模拟焊接系统、计算机视觉系统和工装夹具系统，实训装置涉及的技术包括工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、气动技术、运动控制技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、计算机控制技术及系统工程等。RRK-1410机器人综合实训平台如图7-2所示。
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图7-2 RRK-1410机器人综合实训平台
工业机器人综合实训装置可满足当地汽车制造、机械加工和物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求（如工件搬运、码垛、弧焊、装配和喷涂等），可用于学员学习机器人示教操作、编程及维护等。
RRK-1410机器人综合实训平台主要功能是实现七巧板拼装、码垛、注塑和弧焊演示。尽可能通过机械手实现自动化，提升作业效率、作业安全性。机器人作业流程见表7-1。
表71 机器人作业流程
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