FMS2柔性制造自动化系统的控制方式优化

6.4.4.1　柔性制造自动化系统的结构

图6-17是某公司自动化机械加工厂的平面布置图，3个FMS分担了全部零件的加工任务。FMS1是大型棱体类零件的柔性加工系统，主机为4台不同规格的卧式加工中心，可用来加工机床的床身、立柱和拖板，最大工件尺寸为2 500 mm×1 500 mm×1 500 mm，RGV的载重量为6 t。

FMS2是中、小型棱体类零件的柔性加工系统，两台卧式加工中心和两台立式加工中心是其主机。工件安装在500 mm×500 mm的托盘上，工件及其毛坯存放在3层54列的立体仓库中，堆垛机的载重量为t，在立体仓库靠机床的一侧，设置了两个入库口和两个出库口，立体仓库与机床之间的工件交换，借助RGV实现，RGV的载重量为600 kg。

FMS3是中、小型回转体零件的柔性加工系统，主机为3台NC车床和1台卧式加工中心，可加工直径为50～300 mm、长度为300 mm、重量为40 kg的工件，输送工件的任务由RGV承担，其载重量为350 kg。该系统还给每台机床配备了机器人，为其上下工件。

该柔性制造自动化系统还拥有中央刀库及其刀具自动供给设备、冷却液及切屑集中处理设备和大型工件翻转设备等设施。

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图6-17　自动化机械加工厂的平面布置图

6.4.4.2　系统控制

上述柔性制造自动化系统采用了多级分布式控制方式，图6-18就是其FMS2的控制系统结构图。单元控制器通过网络与各设备的控制装置互联起来，并把NC代码、控制指令和准备工序的信息传送给它们，通信电缆还把单元控制器与对FMS2进行计划管理的单元计算机连成一体。

FMS1、FMS2、FMS3和FMS3都拥有自己的单元控制器，并与对全厂进行生产管理的上位计算机集成为一体。

图6-18　FMS2的控制系统结构图