PLC技术的功能扩展及其应用

6.1.1.1　继电器顺序控制与PLC

PLC是顺序控制系统的高级发展阶段。最早出现的继电器顺序控制系统，依靠动合触点与动开触点的组合以及时间继电器的延时、定时功能，控制自动化系统的各设备按照预先设计的流程有序地启动、运转和停止。

电控触点多、接线复杂和故障率高是继电器顺序控制系统的突出缺点。人们大规模集成电路和微处理器技术开发出来的可编程逻辑控制器，成功地克服了该缺点，成为被自动化系统广泛使用的顺序控制装置，PLC的编程语言依然沿用继电器顺序控制系统的梯形图。随着柔性制造自动化技术的发展，PLC的应用范围在不断扩大，单纯的顺序控制已不能满足人们的需要，PLC的功能和结构也因此发生了很大变化。

6.1.1.2　PLC 的功能扩展

面对日益复杂的被控设备和控制作业，PLC的功能沿着以下方向发展：1）数据处理与数值运算功能

除了行程开关等器件发出的开关信号外，一些智能化传感器监测到的信号也能成为PLC的输入信号。此外柔性制造自动化系统还常常要求PLC与上位计算机或控制器通信，能完成字符串处理、常用数学公式计算和浮点运算等。所以不少厂家推出了拥有数据处理和数值运算命令的PLC。

2）高性能CPU和大容量内存(www.xing528.com)

柔性制造自动化系统要求PLC具有高速处理信息的能力（如20世纪90年代初推出的PLC能以0.5μs处理一条顺序控制命令，以9μs处理一条数据传送命令），此外还要求PLC运行较大程序以数据文件方式传送信息。所以不少厂家推出了拥有高性能CPU和大容量内存的PIE，能完成大量信息的高速处理。

3）外围设备多样化

为了扩大应用范围，不少厂家推出的PLC能采用多种外围设备，如条码阅读机、CRT、打印机、微型计算机、便携式计算机、位置检测控制设备和伺服控制装置等。

4）网络功能

作为柔性制造自动化系统的基本控制设备，PLC应具备网络功能，因为拥有数台PLC的较大规模自动化系统，不仅要求PLC之间能交换数据，而且还要求PLC高速地与上位计算机、控制器通信、传送制造命令、生产统计和故障分析等信息联网，所以PIJ网络功能的建立以开放式通信协议标准为基础。

故障诊断面对复杂的系统结构和控制内容，不少厂家推出的PLC都拥有故障诊断功能。