步进电机静态指标术语解析

（1）相数：产生N、S磁场的激磁线圈对数，常用m表示。

（2）拍数：完成一个磁场周期性变化所需的脉冲数或导电状态，或电机转过一个步距角所需的脉冲数，用n表示。以四相电机为例，有四相四拍运行方式，即AB—BC—CD—DA—AB，四相八拍运行方式A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A。

（3）步距角：对应一个脉冲信号，电转子转过的角位移，用θ表示，θ=360°/（转子齿数J×运行拍数）。以常规二、四相且转齿为50齿的电机为例，四拍运行时的步距角为θ=360°/（50×4）=1.8°（俗称“整步”），八拍运行时的步距角为θ=360°/（50×8）=0.9°（俗称“半步”）。

（4）定位转矩：电机在不通电的状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波及机械误差引起）。(www.xing528.com)

（5）静转矩也称“保持转矩”，是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。保持转矩与驱动电压及驱动电源等无关，它是步进电动机最重要的参数之一。通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度增大而不断衰减，输出功率也随速度增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。例如，2 N·m的步进电动机在没有特殊说明的情况下是指保持转矩。

（6）钳制转矩：步进电动机在没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。