伴随着制造过程的进行，柔性制造系统中的物流系统主要包括以下三个方面：
（1）原材料、半成品和成品所构成的工件流。
（2）刀具、夹具所构成的工具流。
（3）托盘、辅助材料和备件等所构成的配套流。
其中最主要的是工件、刀具等的流动，这是加工系统中各工作站间的纽带，用以保证柔性制造系统正常有效地运行。
物流系统是柔性制造系统的重要分系统，它是物料（毛坯、半成品、成品及工具等）的存储、输送和分配的计算机控制和管理系统。一个工件由毛坯到成品的整个生产过程中，只有相当一小部分的时间是用在机床进行切削加工上的，而大部分时间是用于物料的传递过程。FMS中的物流系统与传统的自动线或流水线有很大的差别，它的工件输送系统是不按固定节拍强迫运送工件的，而且也没有固定的顺序，甚至是几种工件混杂在一起输送的。也就是说，整个工件输送系统的工作状态是可以进行随机调度的，而且均设置有储料库以调节各工位上加工时间的差异。统计资料表明：在柔性机械制造系统中，物料的传输时间占整个生产时间的80%左右，物料传输与存储费用占整个零部件加工费用的30%～40%，由此可见物流系统的自动化水平和性能将直接影响柔性制造系统的自动化水平和性能。
1）物流系统的功能
在柔性制造系统中，物流系统主要完成两种不同的工作：
（1）工件毛坯、原材料、工具和配套件等由外界搬运进系统，以及将加工好的成品和换下的工具从系统中搬走。
（2）工件、工具和配套件等在系统内部的搬运和存储。在一般情况下前者是需要人工干预的，而后者可以在计算机的统一管理和控制下自动完成。物流系统主要完成物料的存储、输送、装卸和管理等功能。(www.xing528.com)
①存储功能。在柔性制造系统中，在制造工件中有相当数量的工件不处于加工和处理状态，即有不少工件处于等待状态，这些处于等待状态的毛坯、半成品、成品和成品组件等需要进行存储或缓存。
②输送功能。根据上级计算机的指令和下级设备（如加工中心、自动仓库、缓冲站和三坐标测量机等）的反馈信息，自动将物料通过输送设备准确适时地送到指定位置，完成物料在工作站间的流动，以实现各种加工处理顺序和要求。
③装卸功能。物流系统必须为柔性制造系统提供装卸装置，一方面完成工件在托盘上的装卸，另一方面实现输送装置与加工设备之间的连接。
④管理功能。物料在柔性制造系统中不断流动，从存储等待位置送到加工位置，从一个加工位置送到另一个加工位置，物料不断加工，其性质（如毛坯成为半成品、成品）和数量（毛坯数量减少、成品数量增多、成品和废品数量等）都在输送过程中不断有变化，这就需要对物料进行有效的识别和管理。
2）物流系统的组成
物流系统按其物料不同，可分为工件流支持系统和刀具流支持系统。工件流支持系统主要完成工件、夹具、托盘、辅料及配件等在各个加工工位间及各个辅助工位间的输送，完成工件向加工设备间的输送与位置交换。刀具流支持系统主要完成适时地向加工单元提供加工所需的刀具，取走已用过及耐用度耗尽的刀具。
物流系统的组成如图4-7所示。工件流支持系统是由工件装卸工作站、自动化仓库、工件输送装置和随行托盘缓冲站等组成。刀具流支持系统由刀具库、刀具组装站、刀具预调站及刀具输送装置等组成。
图4-7 物流系统的组成框图
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