【摘要】：超声冲击法被引入国内相对较晚，但其发展速度却非常迅猛，应用范围也在日益扩大。2000 年，我国第一代基于频率锁相跟踪技术的超声冲击装置HJ-Ⅰ型诞生，同时，这也是世界上首台基于压电式换能器的超声冲击装置，从而开创了世界超声冲击领域的磁致伸缩式和压电晶体式竞相发展的新局面。从电路部分分析，第二代进一步完善了频率跟踪系统，即超声冲击设备的控制核心部件之一。
超声冲击法被引入国内相对较晚，但其发展速度却非常迅猛，应用范围也在日益扩大。超声冲击方法在国内的发展与应用主要经历如下：
（1）1998 年，在我国著名的焊接结构专家霍立兴教授的指导下，天津大学的王东坡博士率先攻克了冲击头、换能器以及主电路的研究设计工作，成功研制出国内首台基于压电技术的超声冲击装置。
（2）2000 年，我国第一代基于频率锁相跟踪技术的超声冲击装置HJ-Ⅰ型诞生，同时，这也是世界上首台基于压电式换能器的超声冲击装置，从而开创了世界超声冲击领域的磁致伸缩式和压电晶体式竞相发展的新局面。(www.xing528.com)
（3）2003 年，功率输出稳定性等问题在研究人员的不懈努力之下得以解决，第二代超声冲击装置HJ-Ⅱ型也随即问世。从电路部分分析，第二代进一步完善了频率跟踪系统，即超声冲击设备的控制核心部件之一。同时，在连续工作5 h 以上的条件下，HJ-Ⅱ型超声冲击装置的整个系统仍处于非常良好的状态。
（4）2007 年，第三代超声冲击装置HJ-Ⅲ型完成。在保证机器抗强干扰性和频率稳定性的前提下，第三代机型具有更加宽广的频率跟踪范围，同时，全数字化控制系统也使得机器的各种参数设定和控制更加的科学方便，输出功率以及电源的工作效率显著提高。
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