1.QZ型气动执行机构
QZ型气动执行机构与蝶阀或球阀配套使用，用以控制阀门的开启和关闭。还可依靠阀门定位器接收控制单元或人工给定的0.02～0.1MPa气压信号或0.1～10mA和4～20mA直流电流信号来操纵阀门的开启程度，自动控制管道介质流量。
QZ型气动执行机构带定位器，起调节管线流量作用。控制信号为压缩空气或电流信号。定位器按力矩平衡原理，于差动输出形式下工作，使执行机构执行比例动作。另外，装置可附带HEC-1型开度发信器，将阀门启闭的位置自动反馈到控制室达到自动控制及显示的目的。
HEC-1型开度发信器是新型的角位移传感器，是利用电磁感应原理进行位移转换的。它把输入的角位移连续地转变为4～20mA的直流电流输出。该发信器具有结构新颖、无触点、转矩小、二线制、精度高、安全可靠、保证输入输出呈线性关系等特点。
图3-54所示为输出力矩到150N·m气动执行机构，图示为阀门关闭状态。压缩空气从螺孔A进入气缸体两端推动活塞3，移动活塞杆（齿条4）带动齿轮轴2旋转。在齿轮轴端安装蝶阀或球阀，从而完成阀门开启动作。欲使阀门关闭，可改变压缩空气输入方向，即从螺孔B进入缸体，推动活塞向相反方向移动，转动齿轮达到关闭阀门的目的。
图3-55所示为输出力矩到3000N·m的气动执行机构，图示为阀门关闭状态。压缩空气从气缸上端螺孔A进入，推动活塞移动，牵动连杆12，使推杆4转动，在输出轴9的端头安装蝶阀或球阀，可完成阀门开启动作；改变压缩空气进口方向，可达到关闭的目的。
QZ型气动执行机构的技术参数如下：
1）输出力矩为50～8000N·m。
2）气源压力为0.5MPa。
3）输出转角为90°±2°。
4）工作环境温度为-35～60℃。
5）阀门控制输入气信号压力为0.02～0.1MPa。
6）阀门控制输入电信号为0～10或4～20mA直流信号。
7）始终点信号接点容量为220V、2A。
2.ZJM型气动执行机构
图3-56所示为ZJM型气动执行机构。
该气动执行机构以压缩空气为动力，接受控制单元或人工给定的直流电信号或气信号，使之转变成为输入信号相对应的转角位移，以控制风门、阀门等。
如图3-56所示，执行机构主要由定位器、气缸、支架、手操纵机构、罩壳及开度发信器。三断自锁保位装置等部件组成。此外，根据需要可带四通电磁阀、加热器、流量放大气等。其气缸活塞不采用O形密封圈，而采用两个L形密封件双向密封，不仅密封效果好，而且工作寿命长。
该机构的三断自锁保位装置由KG型开关电路、DY型电源变压器、BWF型气动锁闭阀及两位三通电磁阀组成。在断电源、断气源和断电信号时，执行机构的输出轴能锁定在原来的位置上；执行机构在负载条件下，其闭锁效果为每小时10%以内。断信号电流保位采用
图3-54 QZ15-5型气动执行机构
1—缸体 2—齿轮轴 3—活塞 4—齿条 5—活塞缸盖
图3-55 QZ45-300型气动执行机构
1—活塞 2—气缸 3—活塞杆 4—推杆 5—安装螺钉 6—调整螺栓 7—螺母 8—螺钉 9—输出轴 10—箱体 11—力臂 12—连杆 13—定位套
图3-56 ZJM型气动执行机构
1—过滤减压阀 2—反馈杆 3—操作角指示板 4—手轮 5—输出轴 6—输出臂 7—锁紧杠杆 8—配管板 9—空气连接孔 10—地脚螺钉 11—切换阀 12—支架 13—定位器 14—连接杆 15—曲柄 16—牵引接头 17—气缸
无触点保护开关电路。电控定位器按照力矩平衡原理进行工作，通过力矩马达、控制阀、气缸、凸轮、连接杆等的相互作用，改变信号电流达到改变输出臂转角的目的。手操机构通过调节滑块上的开合螺母，达到手动操作与气动切换的目的。开度发信器通过差动放大，得到与输出旋转角成比例的直流信号电流。
该机构的主要技术参数如下：
1）输入信号为4～20mA或0～10mA的电信号和20～100kPa的压力信号。(www.xing528.com)
2）输入阻抗约200Ω（在20℃条件下）。
3）工作压力为400～600kPa。
4）输出轴公称力矩为150～6000N·m。
5）输出转角为90°。
6）重复精度为1%。
7）基本极限误差为：±1.5%。
8）变差为1%。
9）灵敏限为1%。
10）全行程时间为3.5～4s。
3.弹簧复位气动执行机构
图3-57所示为弹簧复位气动执行机构。
图3-57 弹簧复位气动执行机构
1—可转动式齿轮 2—支撑端盖 3—有两个带有O形密封圈的活塞 4—支撑杆 5—进气孔 6—排气孔 7—压缩弹簧
弹簧复位气动执行机构的操作顺序示意如图3-58所示。
图3-58 执行机构的操作顺序示意
当空气从进气口进入，空气充满中间压力室后便推动两柱塞分开，同时压缩弹簧使齿轮转动90°（或根据需要可转98°），阀门便开启，使介质通过。
当需关闭阀门时停止充气，两端弹簧分别推动柱塞从而使空气从右边排气口释放出来，并使柱塞回到原来位置，达到关闭阀门的目的。
该执行机构适用于蝶阀和球阀。
4.两相动作气动执行机构
图3-59所示为两相动作气动执行机构。
两相动作气动执行机构的操作示意如图3-60所示。
当压缩空气从中心压力腔进气时，推动两活塞向一起靠拢，活塞上的齿条带动中心齿轮旋转，使和齿轮相连的阀杆同时转动使阀门关闭。
图3-59 两相动作气动执行机构
1—可转动式齿轮 2—支撑端盖 3—有两个带有O形密封圈的活塞 4—支撑杆 5—末端压力腔 6—中心压力腔
图3-60 执行机构操作顺序示意图
当压缩空气从末端压力腔进气时，从中心压力腔排气，推动两活塞分开，活塞上的齿条带动中心齿轮向反方向旋转，使和齿轮连接的阀杆同时向反方向旋转使阀门开启。
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