远动终端的发展及其趋势

远动终端（RTU）作为变电站自动化的主要设备，它的发展在一定程度上也代表着变电站自动化系统的发展。我国的远动技术是在20世纪50年代发展起来的，大至经历了如下几个阶段：

20世纪50年代从苏联引进了有触点远动装置，通信速率低，精度低，功能弱。

20世纪60年代以来，我国自行研制出无触点数字式综合远动装置，具有四遥功能，精度比有触点式远动装置有了很大提高，但可靠性和灵活性差。

20世纪70年代中期，我国电力系统中运行着的远动装置是由硬件逻辑元件组合而成的，功能有限。

在变电站中，待传送的远动信息（YX、YC）按时间先后编成一串电码。遥信量是开关量，对于开关量，经采样后可直接送入处理器，按规定好的时分多路制格式排列，然后串行发送出去。遥测量是模拟量，模拟量的输入分为电压互感器（TV），或电流互感器（TA）的输出。采集到的模拟量首先经变送器变成0～5V的电压，后经A/D转换器把采样幅值转换为二进制数码后送入处理器，再经过BCD转换，并将各路被测量按照规定好的时分多路制格式排列好，串行发送出去。这些遥测、遥信等信息，将送到调度所的模拟盘上去显示，这就实现了远距离收集信息的自动化。另外，从电流互感器、电压互感器输出的电流、电压等模拟量，以及开关接点信息，通过电缆直接传送到变电站的主控制室中，为变电站的生产运行值班人员提供必要的信息。(www.xing528.com)

20世纪80年代起基于微处理机的远动装置迅速发展，具有了微处理器的速度快、功能强、应用灵活等优点。早期的微机远动装置为单CPU结构的集中式RTU，各功能模块间以并行总线相互联系，整个RTU中只有一个智能模块。

对于较大厂站采集和处理数据较多，尤其是变电站综合自动化的发展，要求RTU有更大的容量和更丰富的功能，如一发多收、多规约转发、当地显示等，单CPU结构难以胜任，于是多CPU结构的分布式微机远动装置成为更新一代的产品。

微机远动装置的另一个发展领域是交流采样，即省去变送器，直接通过A/D采集工频交流信号，经数据处理得到其有效值的方法。交流采样解决了采用传统变送器的响应速度慢、稳定性差及工程造价高的问题。