SINUMERIK840Di数控系统的启动和调试技巧

（1）NC启动 首先安装PCU50的HMI系统软件，配置PROFIBUS-DP现场总线参数，启动数控系统，进入机床的参数设定界面，进入“GENERAL”窗口，设置“定义各轴名称”的参数（各轴的名称不可重复）；然后进入“CHANNEL SPECIFIC”窗口。

NC主要设置四类机床参数：几何轴分配到通道、几何轴的名称、设定哪个机床通道轴有效、编程时所用的实轴；然后进入“DRIVE CONFIG”窗口，在这里匹配驱动；最后进入“MACHINE DATA”，设置各个轴（包括主轴）的具体参数，包括转速极限、最高速度、位置增益、定位误差、报警极限等等。

（2）调试 按照BFT130卧式镗铣床的数控与电气设计图样，完成硬件连接，并将安装有SIMATICS7-300编程软件的计算机通过PROFIBUS-DP现场总线和SINUMERIK 840Di数控系统连接，系统可以通电调试。首先将各种机床数据、PLC机床控制程序，报警文本等信息传送到SINUMERIK 840Di数控系统，操作机床的各种基本功能，如机床控制面板的操作、急停控制、进给伺服和主轴通电顺序和使能控制、行程限位保护控制、手持单元操作控制、报警处理、回参考点控制等；另外还有外围设备的控制功能，如液压、润滑、冷却、进给轴机械夹紧放松、刀具夹紧放松、主轴换档等。(www.xing528.com)

设置各个轴的具体参数时，按照不同的功能和调试的实际情况，可对数控系统的几千个参数进行修改调整。在位置控制中匹配参数使检测的脉冲当量为1μm，设置前馈控制功能等，差补周期选为2ms，设定加减速时间常数为1s；在不振荡的条件下，尽量增大位置环和速度环的比例增益系数，增加伺服系统的刚度，减小跟随误差以提高定位精度。设定各轴零点漂移自动补偿功能和参数，设定粗、精停范围参数，设定跟随误差报警范围等参数，使机床稳定可靠地运行。