SINUMERIK840Di数控系统的启动和整机调试方法

按照设计的电气原理图进行接线，在认真检查各接口信号连接正确、电源对地无短路时，才可通电。通电后，先调整基本的机床数据，调整有关各坐标轴数据，建立全闭环控制，调试PLC程序块各控制功能等。

SINUMERIK 840Di涉及五轴转换的主要参数：

10620EULER_ANGLE_NAME_TABEuler角名称

10630 NORMAL_VECTOR_NAME_TAB正常矢量的名称

10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB方向矢量的名称

10642 ROT_VECTOR_NAME_TAB旋转矢量的名称

10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB暂时矢量的名称

10646 ORIENTATION_NAME_TAB编程一个第二方向路径的名称

10648 NUTATION_ANGLE_NAME垂头角名称

10670 STAT_NAME状态信息名称：笛卡儿PTP行程中模糊点解决状态信息标识符

10672 TU_NAME轴的状态信息名：笛卡儿行程中模糊点解决的状态信息标识符，必须选择一个与其他不冲突的标识符（如坐标轴、Euler角、通常矢量、方向矢量、中间点坐标）

10674PO_WITHOUT_POLY无G功能的POLY的多项式编程

20150GCODE_RESET_VALUESG组的初始设定，选择一些G组

[0]1=G0，2=G01（std）

[5]1=G17（std）2=G18，3=G19

[7]1=G500（std）2=G54，3=G55，4=G56，5=G57

[9]1=G60（std）2=G64，3=G641

[11]1=G601（std）2=G602，3=G603

[12]1=G702=G71（std）

[13]1=G90（std）2=G91

[14]1=G932=G94（std），3=G95

[20]1=BRISK（std），2=SOFT

[22]1=CDOF（std），2=CDON

[23]1=BRISK（std），2=SOFT

[28]1=FFWOF（std），2=FFWON

[20]1=DIAMOF（std），2=DIAMON更详细的信息，见程序指南

G代码定义取决于20110与20112：

20152 GCODE_RESET_MODEG组的复位模式

20482 COMPRESSOR_MODE压缩模式

20621 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_VSIZE定向轴的手轮增量限制

20623 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_VSIZE定向轴覆盖

21100 ORIENTATION_IS_EULER方向编程的角定义

21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE用G码定义ORI轴

21104 ORI_IPO_WITH_G_CODE定位插补的G码

21106 CART_JOG_SYSTEM Cartesion点动坐标系

21108 POLE_ORI_MODE在电极位置的最大循环插补模式

21120 ORIAX_TURN_TAB_1定义ORI轴的参考轴

21130 ORIAX_TURN_TAB_2定义ORI轴的参考轴

21150 JOG_VELO_RAPID_ORIORI轴JOG的快速移动

21155 JOG_VELO_ORIJOGORI轴速率

21160 JOG_VELO_RAPID_GEO轴JOG的快速移动

21165 JOG_VELO_GEOJOGGEO轴速率

21170 ACCEL_ORIORI轴加速度

21180 ROT_AX_SWL_CHECK_MODE检查定位轴的软件限制

21186 TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FRTOCARRrotaryaxesoffset

21190 TOFF_MODEEffect of online offset in tool direction动态刀具偏置方向有效

21194 TOFF_VELO Velocity of online offset in tool direction动态刀具偏置方向速度

21196 TOFF_ACCEL Acceleration of online offset in tool direction动态刀具偏置方向加速度

24100 TRAFO_TYPE_1通道中转换1的定义

24110 TRAFO_AXES_IN_1转换1的轴指定

24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1转换1指定GEO轴到通道轴

24200 TRAFO_TYPE_2通道中转换2的定义(https://www.xing528.com)

24210 TRAFO_AXES_IN_2转换2的轴指定

24300 TRAFO_TYPE_3通道中转换3的定义

24310 TRAFO_AXES_IN_3转换3的轴指定

24320 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_3转换3指定GEO轴到通道轴

24400 TRAFO_TYPE_4通道中转换4的定义

24442 TRAFO_AXES_IN_6转换6的轴指定

24444 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_6转换6指定GEO轴到通道轴

24450 TRAFO_TYPE_7通道中转换7的定义

24452 TRAFO_AXES_IN_7转换7的轴指定

24454 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_7转换7指定GEO轴到通道轴

24460 TRAFO_TYPEc_8通道中转换8的定义

24462 TRAFO_AXES_IN_8转换8的轴指定

24464 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_8转换8指定GEO轴到通道轴

24500 TRAFO5_PART_OFFSET_1五轴转换1的偏移矢量

24510 TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1五轴转换1的旋转轴1/2位置偏移

24520 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1五轴转换1的旋转轴1/2标志

24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1五轴转换1的电极范围定义

24540 TRAFO5_POLE_LIMIT_1五轴转换1的带通过电极插补的末角公差

24550 TRAFO5_BASE_TOOL_1在激活五轴转换1时的底部刀具矢量

24558 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1动态表格偏移矢量

24560 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1五轴转换1的动态表格偏移矢量

24562 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSE_1带旋转直线轴并且第一转换的五轴转换时的第一旋转轴旋转点偏移旋转轴到机床零点的偏移

24564 TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1第一下垂磁头转换的第二旋转轴的倾斜角度

24566 TRAFO5_NUTATOR_VIRTORIAX_1实际定位轴

24570 TRAFO5_AXIS1_1第1旋转轴方向

24572 TRAFO5_AXIS2_1第2旋转轴方向

24580 TRAFO5_TOOL_VECTOR_1定位矢量方向

24585 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1转换1指定ORI轴到通道轴

24600 TRAFO5_PART_OFFSET_2五轴转换2的偏移矢量

24610 TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1五轴转换2的旋转轴1/2位置偏移

24620 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1五轴转换2的旋转轴1/2标志

24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1五轴转换2电极范围定义

24640 TRAFO5_POLE_LIMIT_1五轴转换2带通过电极插补的末角公差

24650 TRAFO5_BASE_TOOL_1在激活五轴转换2的底部刀具矢量

24658 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1动态表格偏移矢量

24660 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1五轴转换2动态表格偏移矢量

24662 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSE_1带旋转直线轴并且第2换的五轴转换时的第一旋转轴旋转点偏移旋转轴到机床零点的偏移

24664 TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1第一下垂磁头转换的第二旋转轴的倾斜角度

24670 TRAFO5_AXIS1_1第1旋转轴方向

24672 TRAFO5_AXIS2_1第2旋转轴方向

24674 TRAFO5_BASE_ORIENT_1刀具底部定位

24680 TRAFO5_TOOL_VECTOR_1定位矢量方向

24685 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1给转换2定ORI轴到通道轴

41110 JOG_SET_VELOJOG中的轴速率

41130 JOG_REV_SET_VELOJOG方式下的轴旋转进给率

42475 COMPRESS_CONTUR_TOL带有压缩器功能的最大轮廓偏移

42476 COMPRESS_ORI_TOL刀具定向压缩器功能的最大偏移

42477 COMPRESS_ORI？_ORT_TOL刀具旋转压缩器功能的最大偏移

42650 CART_JOG_MODE卡笛儿jog移动的坐标系统

42970 TOFF_LIMITUpperlimitforoffsetvalue$AA_TOFF