采用西门子840Dsl数控系统与S120伺服驱动系统和位置测量信号（光栅尺），构成全数字闭环反馈控制系统。主轴（S）驱动电动机采用西门子1PH7系列交流主轴电动机；配置西门子S120全数字交流伺服调速装置；机械4档位变换，实现1.6～1000r/min的无级调速范围（主轴机械4档）；安装主轴位置编码器（1-Vpp2048p/r）实现主轴定位准停、定向功能（M19功能），实现攻螺纹、螺纹切削功能。X轴（立柱滑座沿床身导轨移动）、Y轴（主轴箱沿立柱导轨移动）、Z轴（镗杆伸缩移动）、W轴（滑枕伸缩移动）等各进给轴均采用西门子1FT6系列交流伺服电动机（Y轴电动机带电磁制动器），X轴、Y轴、W轴采用HEIDENHAINLB382C带距离编码型光栅尺作为位置检测器件，实现闭环位置控制；Z轴伺服电动机自带绝对值编码器（不用返回参考点），半闭环位置控制。配置西门子S120全数字交流伺服调速装置，包括进线电抗器、滤波器、电源模块、控制模块、功率模块及配套信号、动力电缆，实现进给轴控制要求。
（1）840Dsl数控系统调试。数控系统调试过程可分成以下几个方面：
1）系统硬件连接：S120伺服驱动装置与电动机的连接、测量装置与系统的连接、Drive_CLiQ网络的连接、NCU单元与PCU或TCU及显示单元的连接等。
2）NC/PLC系统首次通电总清除。
3）调试接口的连接与设置。
4）PLC调试：PLC硬件组态与基本程序的调试、功能调试等。
5）SINAMICSS120驱动器调试：驱动器固件升级、驱动器及电动机参数自动配置。
6）NC参数设定。也可以将840D原型数据移植到840Dsl上。
7）用户报警文本：文件创建、编写与修改。
8）数据备份：系列备份包括NC参数与NC程序的备份、PLC程序的备份、MMC系统数据备份，必要时应对PCU50的硬盘做备份。
9）SINUMERIK840Dsl常用的调试工具软件。
（2）840Dsl数控系统调试技术内容
1）机床控制系统硬件构成。机床配置的840Dsl数控系统采用NCU720.2模块NCU及OP010C操作显示单元，MCP483PN机床控制面板可以扩展连接手持单元和手轮，NX15轴位置反馈检测模块，驱动采用具有DRIVE_CliQ接口的SINAMICSS120驱动，采用SIEMENS1FT6型交流伺服电动机，以上各单元都由以太网连接。PLC选用ET200扩展输入输出单元，通过ProfiBus现场总线与系统连接。
2）NC/PLC系统首次通电总清除。首次接通和启动NCU单元必须进行NCK和PLC总清。
NCK总清除操作步骤：
①旋转开关SIM/NCK=1及开关PLC=3，NCU重新通电。
②等待数码管“6”；RDY灯绿色；STOP灯橘黄、慢闪；SF灯红色长点亮。
③NC总清除后旋转开关SIM/NCK=0。
PLC总清除操作步骤：
①旋转开关PLC位置2→3→2（3s内完成）。(www.xing528.com)
②SF灯灭，STOP灯橘黄、快闪。
③等STOP灯长亮时，PLC位置2→0，只有RDY、RUN亮绿色。
NC参数总清除结果：
NC参数恢复出厂设置（默认值）；系统口令-7级（未设置任何口令）；显示轴数量（6轴卡显示3个轴，31轴卡显示4个轴，无主轴显示）。
注意：NC、PLC总清除时，无法清除驱动数据。
3）调试接口的连接与设置。计算机连接到NCU的X127或X120以太网口进行调试工作，CP840Dsl的IP地址设置：X127为192.168.215.1；X120为192.168.214.1。若连接到NCU的X127以太网口，计算机可设置自动获得IP地址。
4）PLC调试。调试840Dsl必须要做硬件配置。在计算机STEP7中安装840Dsl的Toolbox和PROFIBUS部件的GSD文件，创建PLC项目，配置NCU的X126口为DP1；X136口为DP2/MPI；PROFIBUS是NC系统与SINAMICSS120驱动通信的现场总线；设置CP的IP地址，在硬件配置中双击CP840D sl，内部PROFIBUS CP子网ID号与840D sl X127（IP地址：192.168.215.1，子网掩码：255.255.255.244）相对一致，PLC程序用X127口才可以在线监控。在PROFIBUS上配置NX板硬件，如果NX板连接到NCU720.2的X105口上，做STEP7硬件配置时，该NX板的站地址必须设为15。
将安装有STEP7的笔记本与840D sl系统通过网线连接后，打开STEP7，建立新项目。打开SIMATIC300（1）中的Hardware，查看系统ET200组态与图样上的地址是否一致，不一致的话进行修改，组态修改完成后，可以将程序下载到PLC进行调试。调试中先使安全功能生效，操作功能生效；功能调试包括MCP控制、HT2控制、急停、限位、倍率、机床起动、停止、轴/主轴使能控制等。
5）SINAMICSS120驱动器调试。SINAMICSS120驱动系统采用了西门子最先进的硬件技术、软件技术以及通信技术；采用高速DRIVE_CLiQ驱动接口；驱动系统各部件具有电子铭牌；系统可以自动识别所配置的驱动系统；系统初次调试必须做驱动系统的出厂设置，自动拓扑识别，系统开始自动检测驱动部件的固件（前提条件是必须先做PLC硬件配置），保证驱动系统的固件与驱动控制系统（840D sl系统内置）完全一致，继续完成供电模块和驱动模块配置，配置电动机及编码器参数等。
6）NC参数设定。设置控制参数、机械传动参数、速度参数，包括设置通用参数、通道参数、轴/主轴参数和监控参数等。
7）报警文本。在计算机上编写报警文本，从/Siemens/sinumerik/hmi/tempplat/lng目录下复制名为“oem_alarm_deu.ts”的文件到计算机上（借助WinSCP或者用U盘），改名为“oem_alarm_chs.ts”。打开文件添加中文报警文本，将编辑好的文件复制到系统/user/sinu- merik/hmi/lng目录下，让HMI重新通电。
8）数据备份。SINUMERIK840D sl数据备份与回装。依次进入调试区域，按扩展键，按批量调试软功能键，可以选择：建立批量调试；PLC硬件升级文档；读取批量调试；建立原始文档；读取原始文档。在Windows界面支持USB盘后，也可以利用Ghost软件备份克隆硬盘到USB盘。在系统启动过程中，出现SINUMERIK时，按向下键“↓”，输入口令（password）：SUNRISE，然后单击OK，Backup/Restore：disk imag，Next，选择Backup，从硬盘映像到目标U盘。当硬盘损坏时，用USB做的紧急启动盘启动系统，用克隆硬盘的USB盘的映像文件恢复硬盘，选Restore，从U盘映像到目标硬盘。还可以用Ghost软件克隆拆下的硬盘。
9）840Dsl常用的调试工具软件。
①840DslNCU调试软件：IBN Tools（sw7.6SP1）软件或HMI adv.sw7.6 sp1。调试人员可以利用普通PC作为人机界面的硬件，设定与调试机床参数，系列备份系统参数程序等。
②驱动调试软件：StarterV4.1.3+SSP_SINUMERIK_INT_V2_6_SP2或StarterV4.1.5orStarterV4.3。
③PLC编程软件：STEP7V5.4SP4或更高，用于PLC系统硬件组态、软件编程与调试。
840Dsl工具盘：PLC编程toolbox Ver2.6或更高版本，包含840Dsl有关最新硬件的GSD文件、标准功能块库文件、NC Variable Selector 32Bit软件、PLC Symbols Generator V1.6.0.0以及一些示例文件。
④NCU系统通信软件：WinSCP用于存取系统CF文件或执行系统指令，如用于NCU启动文件的修改、内部Operate的关闭、用户报警文本文件创建与修改等。
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