XHZ7940/110数控转子线圈加工中心康熙高科技

XHZ7940/110数控转子线圈加工中心一共有10个直线轴、4个旋转轴和2个斗笠式刀具库。主轴及进给均采用西门子公司840D数控系统与611D伺服装置，主轴旋转运动（SP轴）采用611D和1PH7电动机驱动，左右滑座（X轴和X₁轴）、立柱移动（Y轴和Y₁轴）、立铣装置的主轴箱移动（Z轴和Z₁轴）、卧铣主轴箱上下移动（U轴和U₁轴）、卧铣滑枕移动（V轴和V₁轴）等十个进给轴均采用西门子611D交流伺服装置及1FT6电动机驱动，各电动机自带编码器作为位置反馈元件。其中进给轴采用了光栅尺作为全闭环反馈，4个旋转主轴采用主轴电动机自带的编码器做半闭环控制。按照不同功能轴分别定义在不同通道里。左立铣装置：X、Y、Z、SP放在第1通道里；左卧铣装置：X、U、V、SP₂放在第3通道；右立铣装置：X1、Y₁、Z₁、SP₁放在第2通道里；右卧铣装置：X₁、U₁、V₁、SP₃放在第4通道。其中1、3通道在方式组1，由左边的+211操作箱控制，2、4通道在方式组2。

本机床具有两组铣头部件，每组带有一个立铣装置的铣头和一个卧式铣头，布置在床身纵向（长轴向）的左右两端，铣头分别安在左右立柱上，立铣装置铣头可以同时或分别做垂直上下移动进给（Z轴、Z₁轴），卧式铣头可沿立柱上下移动进给（U轴、U₁轴），依靠方滑枕进行轴向移动进给（V轴、V₁轴）。主轴由西门子1PH7交流主轴电动机驱动，无级调速。机床有两条床身，靠近操作位置的前床身为工件基台床身，供安装夹具，装夹工件用；平行于基台床身的后床身为铣头床身，供安装纵向/横向滑座使用。立柱安装在纵向/横向滑座上，左右滑座的纵导轨沿着床身可以同时或分别移动进给（X轴、X₁轴），横向导轨可以保证立柱做垂直于X轴（X₁轴）的横向移动进给（Y轴、Y₁轴），均由单独的交流伺服电动机驱动。本机床的纵向导轨采用直线导轨副，横向及垂直导轨均采用直线导轨副，铣头床身有伸缩不锈钢防护罩，每个立柱上安装一个刀具库，供立铣装置铣头自动换刀。数控转子线圈立式加工中心结构如图6-5所示。

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图6-5 数控转子线圈立式加工中心结构示意图