【摘要】：故障现象：出现417报警。故障处理1）确认以下参数的设定值：PRM2020：电动机的型号代码。2）检查诊断DGN280号：GDN280#0：2020参数设定的电动机型号代码，超过了规定的范围。DGN280#4：2022参数设定的电动机回转方向值不正确。DGN280#6：2023参数设定的值超出了控制轴数。3）为防止误动作，将PRM2047设为0。4）重新初始化数字伺服的参数设定。在伺服调整界面中，将数字伺服初始化设定位#1设定为“0”，然后系统断电后再重新上电，完成数字伺服初始化操作。
【例5-40】 哈尔滨电机厂轻金分厂台湾永进H800卧式加工中心，用FANUC0i-MD系统改造。
故障现象：出现417报警。
故障处理
1）确认以下参数的设定值：
PRM2020：电动机的型号代码。
PRM2022：电动机回转方向。
PRM2023：速度反馈的脉冲数。
PRM2024：位置反馈的脉冲数。
PRM1023：伺服轴号。
PRM2084：柔性进给。
PRM2085：柔性进给齿轮减速比。(www.xing528.com)
还可以用CNC的诊断功能确认详细情况。
2）检查诊断DGN280号：
GDN280#0（MOT）：2020参数设定的电动机型号代码，超过了规定的范围。
GDN280#2（PLC）：2023参数设定值小于或等于0。
DGN280#3（PLS）：2024参数设定值小于或等于0。
DGN280#4（DIR）：2022参数设定的电动机回转方向值不正确。
DGN280#6（AXS）：2023参数设定的值超出了控制轴数。
3）为防止误动作，将PRM2047设为0。
4）重新初始化数字伺服的参数设定。
在伺服调整界面中，将数字伺服初始化设定位#1设定为“0”，然后系统断电后再重新上电，完成数字伺服初始化操作。初始化结束后，初始化设定位#1自动变为“1”。
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