如何解决5.34S120伺服电动机测量元件问题？

【例5-34】 哈尔滨电机厂线圈分厂设备法国线圈成型机，控制系统为西门子WINCC MP377+11轴S120伺服驱动系统及电动机。

故障现象：X轴电动机编码器故障，造成X轴位置超差报警。电动机编码器损坏，S120系统出现F31111、F31110、F31150报警。更换编码器出现F31811报警，编码器序号改变。

分析解决：对新更换的编码器进行校准。编码器可在电动机组内部进行校准。此校准可在电动机带载时进行。

新编码器的校准：

1）安装编码器后，设置p1990=3，选择新的校准。在下一次通电时，电动机自动选择编码器校准。

2）设置脉冲使能。磁极位置识别决定偏移。如果零脉冲位置未知，必须要确定驱动启动的设定值。

3）在该情况下确定设定值。接着驱动按照规定的设定值启动，编码器的零脉冲位置得以确认，封锁脉冲。根据零脉冲偏移和位置确定换向角偏移，得出的换向角偏移自动记录到参数p0431中。校准结束后，p1990自动设置为0，结果保存在RAM中。此时编码器模块会检测编码器线数和零脉冲的一致性。通过此步骤可达到±15°的电气精度。在以额定转矩的95%启动时，此精度已可满足要求。若需要采用更高的启动转矩，则必须进行微调。若在电动机旋转2圈后仍未识别出零脉冲，驱动会输出故障F0797。

使用的相关参数如下：

P1980——磁极位置辨识技术。(www.xing528.com)

P1993motion-based——自己调整时的电流（要比电动机额定电流大）。

P431[0]——磁极调整后数据会自动写入此数据。

P9909cu的拓扑比较等级。

P855[0]——在Control logic中设置打开抱闸。

P1990为1初始化极位置识别程序。

微调方法：

1）设置p1905=90，在正在旋转的电动机上启动微调，校准会持续约1min。当前的编码器校准步骤会通过报警A07976显示。控制单元可通过编码器的正确检测识别磁极位置及电动机转速。测量结束后，自动设置p1905=0，并结束微调。

2）在校准后执行“从RAM写入ROM”保存功能，把新的编码器数值储存到CU中。