【摘要】：系统配置从左侧开始依次为：NX10；调节型电源模块6SL3100-1DE22-0AA1；两个电容模块6SL3100-1CE14-0AA0；几个电机电源模块。紧急回退ESR功能：1）调节型电源模块下端380V进项、上端直流600V来自最右侧的电源模块，它输出的24V电源供给后面所有模块。2）此ESR功能利用回馈功能、直流母线缓慢放电的现象，在非正常停电时，调节型电源模块继续为后面电机模块提供24V工作电压。增加紧急回退ESR功能后，机床突然断电时主轴砂轮仍然完好，问题解决。
【例5-27】 哈尔滨电机厂工装分厂设备磨床，数控系统840Dsl+S120。
故障现象：进给加工时，机床突然断电，撞坏主轴砂轮。
分析解决：系统增加紧急回退ESR功能（6FC5800-0AM61-0YB0，简称M61），该功能可实现在加工时一旦突然断电，在仍保持轴耦合关系的前提下实现紧急回退功能。
系统配置从左侧开始依次为：NX10；调节型电源模块6SL3100-1DE22-0AA1；两个电容模块6SL3100-1CE14-0AA0；几个电机电源模块。
紧急回退ESR功能：(www.xing528.com)
1）调节型电源模块下端380V进项、上端直流600V来自最右侧的电源模块，它输出的24V电源供给后面所有模块。
2）此ESR功能利用回馈功能、直流母线缓慢放电的现象，在非正常停电时，调节型电源模块继续为后面电机模块提供24V工作电压。
3）现场试验，断电时，24V可以维持10s。
ESR功能实现的软硬件条件：ESR选件的开通，UPS电源（包含电池），以便断电时，维持PLC和NC的正常工作。增加紧急回退ESR功能后，机床突然断电时主轴砂轮仍然完好，问题解决。突然断电时，当该进给轴在回退时，NC也产生错误报警，因为NC产生报警后，会立即切断轴的使能信号，这样驱动控制的回退功能便失效了。
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